[发明专利]一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床

权利要求书

1.一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持减速器摆线轮；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；

芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；

外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。

2.根据权利要求1所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述外壳与所述第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。

3.根据权利要求2所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述外壳具有两个空腔，一个空腔用于安装所述双向推力球轴承；另一个空腔用于安装螺母，所述螺母与所述第二驱动组件螺接。

4.根据权利要求3所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述第二驱动组件包括相互连接的伺服电机和谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴与所述螺母螺接。

5.根据权利要求1所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述第一驱动组件通过齿轮副与所述芯轴连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和刀具，所述刀具通过直线轨道与所述机架连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和导向轴，所述导向轴的轴线与所述芯轴的轴向平行，所述外壳设置有导向孔，所述导向轴一端与所述机架连接另一端伸入所述导向孔内并能相对所述导向孔的延伸方向运动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其特征在于，所述减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括控制器，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器电连接。

9.一种机床，其特征在于，所述机床包括：

操作台；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述操作台连接；

芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；

外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述操作台的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述操作台直线运动。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述外壳与所述第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。