[发明专利]带货叉的快速拆装型式穿梭车

说明书

本发明提供一种带货叉的快速拆装型式穿梭车，包括机架本体、加强横梁、下支撑梁和上支撑梁，所述加强横梁配置在机架本体上部一边缘端，所述上支撑梁配置在机架本体上部另一边缘端，所述下支撑梁设两组，配置在机架本体下部并分别与加强横梁和上支撑梁位置对应，所述机架本体上成对设与一端开口的安装空间；所述机架上配置有与行走主动轮轴向平行的行走被动轮，所述行走主动轮和行走被动轮均配置在安装空间内；所述行走主动轮被加强横梁和下支撑梁限制在安装空间内，所述行走被动轮被上支撑梁和下支撑梁限制在安装空间内。本申请提高强度的同时拆卸方便，设备集成度高，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及物流系统领域，尤其是一种带货叉的快速拆装型式穿梭车。

背景技术

现有的穿梭车多为链条式或辊道式穿梭车，其结构简单适应性差，设备集成度低，无法在各种场合灵活使用，并且原有的穿梭车为焊接固定的结构，由于穿梭车行走部分磨损较快，结构固定式的穿梭车便无法满足更换的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种带货叉的快速拆装型式穿梭车，行走部分拆装方便，设备集成度高，配置灵活，采用货叉式伸缩取货节约人力资源。本发明采用的技术方案是：

一种带货叉的快速拆装型式穿梭车，包括机架，所述机架内部配置用于驱动机架行走的行走机构，所述机架上部配置可升降的货叉；

所述机架包括机架本体、加强横梁、下支撑梁和上支撑梁，所述加强横梁配置在机架本体上部一边缘端，所述上支撑梁配置在机架本体上部另一边缘端，所述下支撑梁设两组，配置在机架本体下部并分别与加强横梁和上支撑梁位置对应，所述机架本体上成对设与一端开口的安装空间；

所述行走机构包括行走驱动电机、行走主动轴、行走主动轮、行走被动轴以及行走被动轮，所述行走驱动电机配置在机架上，所述行走主动轴配置在机架底部，所述行走驱动电机的输出端连接行走主动轴，所述行走主动轴两端配置行走主动轮；

所述机架上配置有与行走主动轴轴向平行的行走被动轴，所述行走被动轮安装在行走被动轴上，所述行走主动轮和行走被动轮均配置在安装空间内；

所述行走主动轮被加强横梁和下支撑梁限制在安装空间内，所述行走被动轮被上支撑梁和下支撑梁限制在安装空间内。

进一步地，所述安装空间分为被动轮安装座和主动轮安装座，所述行走主动轮通过轴承配置在主动轮安装座内，所述行走被动轮通过轴承配置在被动轮安装座内。

进一步地，所述货叉通过升降机构连接机架，所述升降机构包括升降座、升降台、升降主动轴、升降驱动电机、升降从动轴以及曲轴组；

所述升降驱动电机配置在加强横梁顶部，所述升降主动轴和升降从动轴均转动配置在机架本体上，且升降主动轴和升降从动轴平行设置，所述升降驱动电机与升降主动轴链传动连接，所述升降主动轴与升降从动轴链传动连接；

所述升降主动轴和升降从动轴的两端均穿出机架本体并配置曲轴组，所述曲轴组的输出端带动升降座做升降运动，所述升降台配置在升降座顶部。

进一步地，所述升降主动轴上配置有升降主动链轮，所述升降驱动电机的输出端配置升降驱动链轮，所述升降从动轴上配置有升降从动链轮，所述升降驱动链轮和升降主动链轮之间、升降主动链轮和升降从动链轮之间均通过链条传递动力。

进一步地，所述曲轴组包括曲柄和托轮，所述曲柄固定在升降主动轴或升降从动轴一端，所述托轮固定在曲柄另一端并围绕升降主动轴或升降从动轴做周向运动；

所述升降台侧面开设凹槽，所述托轮配置在凹槽内。

进一步地，所述升降台侧面和机架本体之间配置竖直方向的升降滑轨。

进一步地，所述货叉通过伸缩机构连接升降机构，所述货叉包括上叉（15）、中叉以及下叉，所述下叉配置在升降台顶部，所述中叉滑动连接在下叉上，所述上叉滑动连接在中叉上。