[发明专利]带货叉的快速拆装型式穿梭车

权利要求书

1.一种带货叉的快速拆装型式穿梭车，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）内部配置用于驱动机架（3）行走的行走机构（4），所述机架（3）上部配置可升降的货叉（1）；

所述机架（3）包括机架本体（31）、加强横梁（32）、下支撑梁（33）和上支撑梁（34），所述加强横梁（32）配置在机架本体（31）上部一边缘端，所述上支撑梁（34）配置在机架本体（31）上部另一边缘端，所述下支撑梁（33）设两组，配置在机架本体（31）下部并分别与加强横梁（32）和上支撑梁（34）位置对应，所述机架本体（31）上成对设与一端开口的安装空间；

所述行走机构（4）包括行走驱动电机（41）、行走主动轴（42）、行走主动轮（43）、行走被动轴（44）以及行走被动轮（45），所述行走驱动电机（41）配置在机架（3）上，所述行走主动轴（42）配置在机架（3）底部，所述行走驱动电机（41）的输出端连接行走主动轴（42），所述行走主动轴（42）两端配置行走主动轮（43）；

所述机架（3）上配置有与行走主动轴（42）轴向平行的行走被动轴（44），所述行走被动轮（45）安装在行走被动轴（44）上，所述行走主动轮（43）和行走被动轮（45）均配置在安装空间内；

所述行走主动轮（43）被加强横梁（32）和下支撑梁（33）限制在安装空间内，所述行走被动轮（45）被上支撑梁（34）和下支撑梁（33）限制在安装空间内。

2.根据权利要求1所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述安装空间分为被动轮安装座（35）和主动轮安装座（36），所述行走主动轮（43）通过轴承配置在主动轮安装座（36）内，所述行走被动轮（45）通过轴承配置在被动轮安装座（35）内。

3.根据权利要求1所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述货叉（1）通过升降机构（2）连接机架（3），所述升降机构（2）包括升降座（21）、升降台（22）、升降主动轴（24）、升降驱动电机（25）、升降从动轴（26）以及曲轴组（27）；

所述升降驱动电机（25）配置在加强横梁（32）顶部，所述升降主动轴（24）和升降从动轴（26）均转动配置在机架本体（31）上，且升降主动轴（24）和升降从动轴（26）平行设置，所述升降驱动电机（25）与升降主动轴（24）链传动连接，所述升降主动轴（24）与升降从动轴（26）链传动连接；

所述升降主动轴（24）和升降从动轴（26）的两端均穿出机架本体（31）并配置曲轴组（27），所述曲轴组（27）的输出端带动升降座（21）做升降运动，所述升降台（22）配置在升降座（21）顶部。

4.根据权利要求3所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述升降主动轴（24）上配置有升降主动链轮（241），所述升降驱动电机（25）的输出端配置升降驱动链轮（251），所述升降从动轴（26）上配置有升降从动链轮（261），所述升降驱动链轮（251）和升降主动链轮（241）之间、升降主动链轮（241）和升降从动链轮（261）之间均通过链条传递动力。

5.根据权利要求3所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述曲轴组（27）包括曲柄（272）和托轮（273），所述曲柄（272）固定在升降主动轴（24）或升降从动轴（26）一端，所述托轮（273）固定在曲柄（272）另一端并围绕升降主动轴（24）或升降从动轴（26）做周向运动；

所述升降台（22）侧面开设凹槽（211），所述托轮（273）配置在凹槽（211）内。

6.根据权利要求3所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述升降台（22）侧面和机架本体（31）之间配置竖直方向的升降滑轨（23）。

7.根据权利要求1或3所述的带货叉的快速拆装型式穿梭车，其特征在于：所述货叉（1）通过伸缩机构连接升降机构（2），所述货叉（1）包括上叉（15）、中叉（14）以及下叉（13），所述下叉（13）配置在升降台（22）顶部，所述中叉（14）滑动连接在下叉（13）上，所述上叉（15）滑动连接在中叉（14）上。