[发明专利]一种电动车启停系统及电动车控制方法有效
申请号: | 202110242105.8 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112918274B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 臧传美 | 申请(专利权)人: | 永康市小郎科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L3/12 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 詹璐瑶 |
地址: | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动车 系统 控制 方法 | ||
1.一种电动车启停系统,其特征在于,所述系统包括:有效钥匙和电动车,所述电动车上设置有主控制器、码表和驱动电机,所述主控制器分别连接所述码表和所述驱动电机,所述码表与所述有效钥匙之间具有无线通讯连接;
所述有效钥匙,用于发送第二工作信号;
所述码表,用于扫描所述第二工作信号,在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时,发送锁车关停控制信号至所述主控制器;
所述主控制器,用于在接收到所述锁车关停控制信号时,检测所述电动车的运动状态并控制所述电动车关停,电动车处于锁车关停状态时,系统部分关闭,其中,主控制器处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块运转状态中的任意一种,码表部分功能处于工作状态;
在电动车锁车关停后,在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时,发送电机控制信号至所述驱动电机,其中,所述电动车的运动状态至少包括所述电动车的滑行速度;
所述驱动电机,用于根据所述电机控制信号产生正反跳动扭矩以阻止所述电动车滑行;
其中,所述有效钥匙在与所述码表连接成功前,通过持续发送连接信号与所述码表成功连接,以获得控制电动车启停的权限;所述第二条件包括:所述第二工作信号小于预设的信号强度阈值,或者,所述第二工作信号的发送位置与所述码表之间的距离大于预设的信号距离阈值。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述码表包括第一控制器、第一收发器和显示装置,其中,所述第一控制器分别连接所述主控制器、所述第一收发器和所述显示装置;
所述第一收发器,用于扫描由无线钥匙发送的连接信号、由有效钥匙发送的第一工作信号和第二工作信号;发送反馈信号至所述有效钥匙进行显示;
所述第一控制器,用于在扫描到所述连接信号符合预设的连接条件时,与发送所述连接信号的无线钥匙进行连接,在与所述无线钥匙连接成功的情况下,将连接成功的无线钥匙作为所述有效钥匙,并发送反馈信号至所述第一收发器和所述显示装置;在扫描到所述第一工作信号符合第一条件时,生成解锁启动控制信号并发送至所述主控制器;在扫描到所述第二工作信号符合所述第二条件时,生成所述锁车关停控制信号并发送至所述主控制器;
所述显示装置,用于显示所述反馈信号。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述有效钥匙包括第二控制器、第二收发器、激活装置和提示装置,其中,所述第二控制器分别连接所述激活装置、所述第二收发器和所述提示装置;
所述激活装置,用于发送激活信号至所述第二控制器;
所述第二控制器,用于根据所述激活信号生成连接信号,并发送所述连接信号至所述第二收发器;根据所述反馈信号生成提示信号,并与所述码表建立通讯连接,且发送所述提示信号至所述提示装置;在与所述码表建立通信连接的情况下,配合生成所述工作信号并发送至所述第二收发器;
所述第二收发器,用于发送所述连接信号和所述工作信号;接收由所述码表发送的反馈信号,发送所述反馈信号至所述第二控制器;
所述提示装置,用于显示所述提示信号。
4.一种电动车控制方法,其特征在于,所述方法包括:
码表扫描由有效钥匙发送的第二工作信号,在扫描到所述第二工作信号符合预设的第二条件时,发送锁车关停控制信号至主控制器,使所述主控制器检测电动车的运动状态并控制电动车关停,电动车处于锁车关停状态时,系统部分关闭,其中,主控制器处于关闭状态、待机状态、正常运行状态、部分模块运转状态中的任意一种,码表部分功能处于工作状态;
其中,所述第二工作信号为蓝牙信号或wifi信号,且所述电动车的运动状态至少包括电动车的滑行速度;
所述主控制器在电动车锁车关停后,在检测到所述电动车的滑行速度大于预设的速度阈值时,发送电机控制信号至驱动电机,使所述驱动电机产生正反跳动扭矩阻止所述电动车滑行;
其中,所述有效钥匙在与所述码表连接成功前,通过持续发送连接信号与所述码表成功连接,以获得控制电动车启停的权限;所述第二条件包括:所述第二工作信号小于预设的信号强度阈值,或者,所述第二工作信号的发送位置与所述码表之间的距离大于预设的信号距离阈值。
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