[发明专利]车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法

说明书

提供一种车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法，其即使在车辆正在通信困难区间行驶的情况下也能够以无传感器方式执行预瞄减震控制。减震控制装置(20)包括ECU(30)。ECU(30)配置为，在车辆(10)正在无线通信装置(33)与云端(40)之间的通信困难的通信困难区间行驶的情况下，利用预先保存在存储装置(30a)中的通信困难区间的路面位移相关信息，来执行预瞄减震控制。

技术领域

本发明涉及车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法。

背景技术

专利文献1和专利文献2公开了下述装置：获取预测车辆的车轮通过的位置处的路面的上下位移，基于获取到的路面的上下位移，进行车辆的簧载质量的减震控制(也称为″预瞄减震控制″)(该装置以下称为″现有装置″)。

现有装置并不利用获取车辆前方路面的上下位移的预瞄传感器而是利用通信从云端依次获取用于预瞄减震控制的信息即路面的上下位移，从而以无传感器方式执行预瞄减震控制。即，现有装置不使用预瞄传感器而执行预瞄减震控制。

专利文献1：美国专利申请公开2019/0079539号说明书

专利文献2：美国专利申请公开2018/0154723号说明书

发明内容

然而，例如，在车辆在诸如隧道等与车辆的外部的通信变得困难的通信困难区间行驶的情况下，有时由于与云端的通信被中断，无法从云端获取预瞄减震控制所需的信息。该情况下，在车辆正在通信困难区间行驶期间，现有装置无法以无传感器方式执行预瞄减震控制。

本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的一个目的在于，提供一种车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法，即使在车辆正在通信困难区间行驶的情况下也能够以无传感器方式执行预瞄减震控制。

以下，本发明的车辆用预瞄减震控制装置有时被称为″本发明预瞄减震控制装置″，本发明的车辆的预瞄减震控制方法有时被称为″本发明预瞄减震控制方法″。

本发明预瞄减震控制装置(20)具备：

通信装置(33)，其能够与车辆(10)的外部进行通信；

控制力产生装置(17)，其在至少一个车轮(11)的位置处产生用于对所述车辆的簧载质量进行减震的控制力；

控制单元(30)，其通过在所述车轮实际通过通过预测位置的时间点使所述控制力产生装置产生基于路面位移相关信息确定的所述控制力，来执行对所述簧载质量进行减震的预瞄减震控制，所述路面位移相关信息是所述车辆的所述车轮的前方的、预测为所述车轮要通过的通过预测位置的路面的上下位移相关的信息；以及

车载存储装置(30a)，其能够保存所述路面位移相关信息。

所述控制单元配置为，

在所述车辆正在可通信区间行驶的情况下(在步骤1105判定为″是″)，经由所述通信装置的通信从车外存储装置获取所述路面位移相关信息(步骤1110)，利用获取到的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制(步骤1125、步骤1130、步骤1135)，其中，所述可通信区间为所述通信装置与存在于所述车辆的外部且保存有所述路面位移相关信息的所述车外存储装置之间能够进行通信的道路区间，

在所述车辆正在所述通信装置与所述车外存储装置之间的通信困难的所述道路区间即通信困难区间行驶的情况下(在步骤1205判定为″是″)，利用预先保存在所述车载存储装置的(步骤1020以及步骤1040)、所述通信困难区间的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制(步骤1215、步骤1230、步骤1235以及步骤1240)。

因此，本发明预瞄减震控制装置在车辆正在通信困难区间行驶的情况下，能够使用预先保存在车载存储装置的通信困难区间的路面位移相关信息。因此，即使在车辆正在通信困难区间行驶的情况下，本发明预瞄减震控制装置也能够与车辆行驶于可通信区间的情况相同地执行预瞄减震控制。