[发明专利]车辆用预瞄减震控制装置以及车辆的预瞄减震控制方法

权利要求书

1.一种车辆用预瞄减震控制装置，具备：

通信装置，其能够与车辆的外部进行通信；

控制力产生装置，其在至少一个车轮的位置处产生用于对所述车辆的簧载质量进行减震的控制力；

控制单元，其通过在所述车轮实际通过通过预测位置的时间点使所述控制力产生装置产生基于路面位移相关信息确定的所述控制力，来执行对所述簧载质量进行减震的预瞄减震控制，所述路面位移相关信息是所述车辆的所述车轮的前方的、预测为所述车轮要通过的所述通过预测位置的路面的上下位移相关的信息；以及

车载存储装置，其能够保存所述路面位移相关信息。

所述控制单元配置为，

在所述车辆正在可通信区间行驶的情况下，经由所述通信装置的通信从车外存储装置获取所述路面位移相关信息，利用获取到的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制，其中，所述可通信区间为所述通信装置与存在于所述车辆的外部且保存有所述路面位移相关信息的所述车外存储装置之间能够进行通信的道路区间，

在所述车辆正在所述通信装置与所述车外存储装置之间的通信困难的所述道路区间即通信困难区间行驶的情况下，利用预先保存在所述车载存储装置的、所述通信困难区间的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用预瞄减震控制装置，其中，

还具备导航装置，该导航装置生成将所述车辆引导至目的地为止的引导路径，将所述引导路径向所述车辆的驾驶员提示，

所述控制单元配置为，

提取存在于所述引导路径内的所述通信困难区间，

在所述通信装置与所述车外存储装置之间能够进行通信的情况下，经由所述通信装置的通信从所述车外存储装置获取提取到的所述通信困难区间的所述路面位移相关信息，将获取到的所述路面位移相关信息保存在所述车载存储装置。

3.根据权利要求1所述的车辆用预瞄减震控制装置，其中，

还具备自动驾驶控制装置，其配置为能够执行自动驾驶控制，即，生成所述车辆要行驶的预定的自动驾驶路径，控制所述车辆的转向、制动以及驱动以使得所述车辆沿着所述自动驾驶路径行驶，

所述控制单元配置为，

提取存在于所述自动驾驶路径内的所述通信困难区间，

在所述通信装置与所述车外存储装置之间能够进行通信的情况下，经由所述通信装置的通信从所述车外存储装置获取提取到的所述通信困难区间的所述路面位移相关信息，将获取到的所述路面位移相关信息保存在所述车载存储装置。

4.根据权利要求1所述的车辆用预瞄减震控制装置，其中，

所述控制单元配置为，

确定预测为所述车辆行驶的行驶预测路径，

提取存在于已确定的所述行驶预测路径内的所述通信困难区间，

在所述通信装置与所述车外存储装置之间能够进行通信的情况下，当所述车辆到达了与提取到的所述通信困难区间相距规定距离的前方地点时，经由所述通信装置的通信从所述车外存储装置获取提取到的所述通信困难区间的所述路面位移相关信息，将获取到的所述路面位移相关信息保存在所述车载存储装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用预瞄减震装置，其中，

所述路面位移相关信息是表示所述车辆的非簧载质量的上下位移的非簧载质量位移。

6.一种车辆的预瞄减震控制方法，其包括预瞄减震控制步骤，在该步骤中，对于具有控制力产生装置的车辆，通过使所述控制力产生装置产生基于路面位移相关信息确定的控制力，从而对在车轮实际通过通过预测位置时产生的所述车辆的簧载质量的振动进行减震，其中，所述控制力产生装置在至少一个所述车轮的位置处产生用于对车辆的簧载质量进行减震的控制力，所述路面位移相关信息是所述车辆的所述车轮的前方的、预测为所述车轮要通过的所述通过预测位置的路面的上下位移相关的信息，

其中，所述车辆具备：

通信装置，其能够与所述车辆的外部进行通信；以及

车载存储装置，其能够保存所述路面位移相关信息，

所述预瞄减震控制方法，

在所述车辆正在可通信区间行驶的情况下，经由所述通信装置的通信从车外存储装置获取所述路面位移相关信息，利用获取到的所述路面位移相关信息来执行所述预瞄减震控制步骤，其中，所述可通信区间为所述通信装置与存在于所述车辆的外部且保存有所述路面位移相关信息的所述车外存储装置之间能够进行通信的道路区间，

在所述车辆正在所述通信装置与所述车外存储装置之间的通信困难的所述道路区间即通信困难区间行驶的情况下，利用预先保存在所述车载存储装置的、所述通信困难区间的所述路面位移相关信息，来执行所述预瞄减震控制步骤。