[发明专利]一种波动抖袋式自动卸料方法

说明书

本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料方法，采用传送带传送料包，再由倾斜状切包台将料包转运至其末端，并在所述切包台较高的一侧设置供挂针穿挂料包的间隔；待料包传送至预定位置时，采用切割机构对料包进行切割拆包；在完成切割拆包待大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对挂针射出；挂针穿透料包后承接于抖包机构上，并由所述抖包机构将悬挂的料包沿波浪轨道变速曲折前行以抖落料包内的残料。本发明实现了自动拆包卸料，借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；采用可重复使用的挂针为牵引工具，降低了工具耗费。

技术领域

本发明涉及工业生产中的自动投料领域，具体地说涉及一种波动抖袋式自动卸料方法。

背景技术

塑料如双向拉伸薄膜BOPP等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套连续生产设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。

编织袋广泛应用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2013102767140和专利CN201510116184，均使用锯片或刀片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。

中国专利CN2015108873053对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，从而将料包中的残料抖落干净，最大限度的避免了原料的浪费。而中国专利2016110411377利用磁针作为卸料工具，通过磁针上下运动使得料包抖动来帮助残料的排出，中国专利2017100372455通过从外部对料包进行振动拍打来帮助排料，测试中发现这些装置或方法中产生的抖动，对于方砖形料包作用较好，但对普通非立体成形的料包其力度与效果不够好，由于褶皱多，仍容易在部分角落特别是层叠之处余留残料，因此需要拆包卸料的新方法。

由此可见，现有技术中的自动化的拆包卸料方法往往会产生包装袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种不会产生碎屑混入物料，避免余料残留的物料自动拆包卸料方法，用以解决现有技术存在的技术问题。

本发明的技术解决方案是，提供一种波动抖袋式自动卸料方法，包括以下步骤：

采用传送带传送料包，并在其末端侧边设置第一料包传感器；

触发于所述第一料包传感器，由倾斜状包台将料包转运至其末端，并在所述切包台较高的一侧设置供挂针穿挂料包的间隔；

待料包传送至预定位置时，采用切割机构对料包进行切割拆包；

在完成切割拆包待大部分物料下落后，采用挂针出射机构将一对初始态位于所述出射机构内的挂针射出；

挂针穿透料包后承接于抖包机构上，并由所述抖包机构将悬挂的所述料包沿波浪轨道变速曲折前行以抖落料包中的残料。

作为优选，悬挂料包的所述变速曲折前行按一预设轨迹进行的，所述轨迹切向分布在以料包总体前进水平为正横轴的直角坐标系的多个象限，且其中至少有一段轨迹的切向为钝角。