[发明专利]网框调整机构、印刷机和印刷机的工作方法

说明书

本发明提供了一种网框调整机构、印刷机和印刷机的工作方法，调整机构包括：至少两个无直接联动关系的第一驱动件；各第一驱动件同时带动网框做不同步运动或反向运动，以使所述网框转动。实现各个驱动件对网框的调整，减少传动级数，提高传动效率，减少机械能的消耗；实现各个驱动件独立运行时依旧保持联动状态，不仅能能够实现网框的水平位移，还能够通过联动实现网框的转动，从而提高了网框位置调整的多变性，适用各个位置的电池片印刷。

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体而言，涉及一种网框调整机构、印刷机和印刷机的工作方法。

背景技术

目前，各光伏厂商多采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备，这就需要使电池片与网框配合对位，这种配合对位精度较高，使用人力基本上无法完成。传统印刷对位装置是通过调整印刷丝网相对于电池片或硅片的位置来实现的，一般通过调整印刷丝网的X轴、Y轴位移和角度这几个关系实现，X轴和Y轴位移都是直线运动，进行调整并不困难，而角度运动，由于实际的印刷丝网的结构限制，难以采用中心轴驱动的结构来实现旋转运动。现有技术中按照印刷丝网的驱动原理可以分为两类，一类是在印刷丝网的两侧各设置一个电机+丝杠(或直线电机)+弹性导轨(或十字交叉轨)的机构，通过一边推一边拉的方式，使弹性导轨轻微变形从而调整印刷丝网的角度，其结果是精度不高，调整角度很小，难以满足要求；同时这种驱动方式也需要将Y轴驱动安装在X轴驱动上，传动级数较多，造成在使用过程中有过多损耗且结构复杂、维护困难。另一类是通过电机和弧形导轨配合，需要在弧形导轨处安装光栅尺获取印刷丝网的旋转角度。如专利CN201010507055.3公开了一种角度可调的印刷丝网及其角度调整装置，通过弧形导轨、光栅尺及其读数头的配合使用，将角度运动的测量和控制由所转动的角度变为测量和控制远离转动中心的位置所走过的弧线距离。

发明内容

本发明旨在采用更直接的网框角度旋转方式。

为此，本发明第一方面提供了一种网框调整机构，包括：至少两个无直接联动关系的第一驱动件；各第一驱动件同时带动网框做不同步运动或反向运动，以使所述网框转动。

在本技术方案中，当各第一驱动件在网框进行不同步或反向的驱动时，至少两个驱动件之间出现了在X轴向不同方向的驱动力，从而实现了网框的转动。例如，当电池片出现了位置偏移时，能够通过上述过程保证网框发生转动，从而与电池片完成对位，提高了网框位置调整的多变性，确保了电池片印刷的效率以及质量，从而提高电池片在印刷完成后的良品率。并且各第一驱动件传动级数少，降低了驱动力的损耗，从而保证快速高效的完成转动过程，准确的与电池片进行对位。

此外，通过至少两个无直接联动关系的第一驱动件来驱动网框转动，不仅保证了电池片对位的精准度，增加电池片印刷的质量以及效率；而且结构简单，方便后续对第一驱动件的维护以及更换。

根据本发明上述技术方案的网框调整机构，还可以具有以下附加技术特征：

本发明提出的网框调整机构中，所述网框调整机构还包括至少一个第二驱动件；第一驱动件作为网框实现转动以及在X轴向发生移动的驱动力来源，第二驱动件作为网框实现Y轴向发生移动的驱动力来源，两者之间无直接联动关系，但确依旧能够保证网框发生转动和/或移动。一方面确保电池片输送位置偏离指定位置时，通过驱动网框转动和/或移动，及时调整网框与电池片的位置以及角度，从而保证与电池片的位置相匹配，进一步地提高电池片印刷的效率以及质量，从而提高电池片在印刷完成后的良品率，进一步地减少或避免次品成型电池片的产生；另一方面实现网框调整的自动化，确保网框与电池片配合对位的精度，提高了电池片的印刷量。