[发明专利]网框调整机构、印刷机和印刷机的工作方法

权利要求书

1.一种网框调整机构，其特征在于，包括：

至少两个无直接联动关系的第一驱动件；

各第一驱动件同时带动所述网框做不同步运动或反向运动，以使所述网框转动。

2.根据权利要求1所述的网框调整机构，其特征在于，

所述网框调整机构还包括至少一个第二驱动件；其中

所述第一驱动件带动所述网框沿X轴方向移动；

所述第二驱动件带动所述网框沿Y轴方向移动；以及

所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的网框调整机构，其特征在于，

所述第一驱动件、所述第二驱动件沿所述网框周向分布；

所述第一驱动件、所述第二驱动件分体设置且位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的网框调整机构，其特征在于，

所述第一驱动件包括：

伺服电机，固定在网框调整机构的基板下方；

滚珠丝杆，位于所述伺服电机的输出轴上；

丝杆螺母连接块，位于所述滚珠丝杆上，以实现直线运动；

导轨组合件，分别连接所述丝杆螺母连接块、所述网框；以及

所述伺服电机适于带动所述滚珠丝杆转动，并通过所述丝杆螺母连接块的作用使所述导轨组合件呈现直线运动，以带动所述网框转动和/或移动。

5.根据权利要求4所述的网框调整机构，其特征在于，

所述导轨组合件包括：

第一导轨件，用于实现所述网框在X轴方向或Y轴方向的自由度；

第二导轨件，用于实现所述网框在X轴方向或Y轴方向的自由度；以及

交叉滚子轴承，其外圈法兰固定在所述第二导轨件上，其内圈法兰连接所述网框。

6.根据权利要求5所述的网框调整机构，其特征在于，

所述第一导轨件包括：

第一导轨，通过第一导轨连接件安装在所述丝杆螺母连接块上；

第一滑块，固定在所述基板上且适于第一导轨滑动；以及

所述第二导轨件包括：

第二导轨，与所述第一导轨垂直，且通过第二导轨连接件与所述交叉滚子轴承的外圈法兰固定；

第二滑块，固定在所述丝杆螺母连接块的另一侧且适于第二导轨滑动。

7.一种印刷机，其特征在于，包括：

控制器；

转盘机构，用于放置电池片；

输料机构，设置于所述转盘机构相对的两侧，用于向所述转盘机构上料和下料；

检测机构，用于检测所述转盘机构上的所述电池片位置；

印刷机构，用于对所述电池片进行印刷操作；

如权利要求1至6中任一项所述的网框调整机构，用于调整网框；以及

所述控制器适于获取所述转盘机构上的所述电池片位置信息，并控制所述网框调整机构转动和/或移动网框，以使所述网框与所述电池片位置匹配。

8.根据权利要求7所述的印刷机，其特征在于，

所述印刷机还包括升降机构；

所述网框调整机构设置于所述升降机构上，所述升降机构可调节网框调整机构的高度。

9.一种印刷机的工作方法，其特征在于，包括：

上料；

调整网框与电池片匹配；

印刷；以及

下料。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，

所述调整网框与电池片匹配包括：

通过如权利要求1所述的网框调整机构转动和/或移动网框，即

当移动网框时，各第一驱动件带动网框沿X轴方向同步同向运动，和/或第二驱动件带动网框沿Y轴方向移动；

当转动网框时，各第一驱动件同时带动网框沿X轴方向不同步运动或反向运动；以及

当转动和移动网框时，各第一驱动件同时带动网框沿X轴方向不同步运动或反向运动，且第二驱动件带动网框沿Y轴方向移动。