[发明专利]一种点云文件封装、解析方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种点云文件封装、解析方法及装置，涉及数据处理技术领域，其中，上述方法包括：获得目标对象的各点云文件的文件长度。针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度以及各点云文件的描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移，在先文件为：对应时刻位于该点云文件所对应时刻之前的点云文件，文件偏移表示：待生成的封装文件中该点云文件的文件头相对于封装文件的文件头的偏移量。以各点云文件的描述信息作为封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到封装文件。应用本发明实施例提供的方案封装点云文件，可以降低存储点云文件的复杂度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种点云文件封装、解析方法及装置。

背景技术

随着3D建模技术的发展，可以构建出各种对象的3D模型，3D模型在电影、电视、动画等领域得到了越来越广泛的应用。在构建处于运动状态的对象的3D模型时，需要针对对象运动的不同时刻，分别构建3D模型，这样可以通过依次渲染已构建的各3D模型向用户展示处于运动状态的对象的立体信息。

另外，对于每一3D模型而言，一般是通过点云文件中存储的点云数据描述的，这样处于运动状态的对象对应的多个3D模型需要通过多个点云文件中存储的点云数据描述。在点云文件较多的情况下，易导致点云文件散乱的存储于存储设备，使得点云文件存储的复杂度较高，不便于对点云文件进行管理。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种点云文件封装、解析方法及装置，以降低存储点云文件的复杂度。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种点云文件封装方法，所述方法包括：

获得目标对象的各点云文件的文件长度，其中，各点云文件包括：用于描述所述目标对象在不同时刻的立体信息的点云数据；

针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度以及各点云文件的描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移，其中，所述在先文件为：对应时刻位于该点云文件所对应时刻之前的点云文件，所述文件偏移表示：待生成的封装文件中该点云文件的文件头相对于所述封装文件的文件头的偏移量；

以各点云文件的描述信息作为所述封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到所述封装文件，其中，所述描述信息包括：所描述的点云文件的文件标识、文件长度以及文件偏移，所述封装文件中各点云文件按照点云文件对应的时刻的时序顺序排列。

本发明的一个实施例中，在所述针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度以及各点云文件的描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移之前，还包括：

获得所述封装文件的附加描述信息，其中，所述附加描述信息包括以下信息中的至少一种：封装文件的长度、封装文件中包含的点云文件的数量、封装文件的版本信息、所述目标对象的类型信息；

所述针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度以及各点云文件的描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移，包括：

针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度、各点云文件的描述信息的长度以及附加描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移；

所述以各点云文件的描述信息作为所述封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到所述封装文件，包括：

以所述附加描述信息以及各点云文件的描述信息作为待生成封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到所述封装文件。

本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述封装文件中各点云文件的文件长度之和以及各点云文件的描述信息的长度，生成待添加点云文件的文件偏移；

根据所述待添加点云文件的描述信息的长度，更新所述封装文件的头信息中各描述信息内的文件偏移；