[发明专利]一种点云文件封装、解析方法及装置

权利要求书

1.一种点云文件封装方法，其特征在于，所述方法包括：

获得目标对象的各点云文件的文件长度，其中，各点云文件包括：用于描述所述目标对象在不同时刻的立体信息的点云数据；

获得封装文件的附加描述信息，其中，所述附加描述信息包括以下信息中的至少一种：封装文件的长度、封装文件中包含的点云文件的数量、封装文件的版本信息、所述目标对象的类型信息；

针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度、各点云文件的描述信息的长度以及附加描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移，其中，所述在先文件为：对应时刻位于该点云文件所对应时刻之前的点云文件，所述文件偏移表示：待生成的封装文件中该点云文件的文件头相对于所述封装文件的文件头的偏移量；

以所述附加描述信息以及各点云文件的描述信息作为待生成封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到所述封装文件，其中，所述描述信息包括：所描述的点云文件的文件标识、文件长度以及文件偏移，所述封装文件中各点云文件按照点云文件对应的时刻的时序顺序排列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述封装文件中各点云文件的文件长度之和以及各点云文件的描述信息的长度，生成待添加点云文件的文件偏移；

根据所述待添加点云文件的描述信息的长度，更新所述封装文件的头信息中各描述信息内的文件偏移；

在所述头信息中最后一个描述信息尾添加所述待添加点云文件的描述信息，并在所述封装文件尾添加所述待添加点云文件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收请求端发送的针对所述目标对象的点云文件请求；

向所述请求端发送所述封装文件。

4.一种点云文件解析方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待解析点云文件的文件标识；

获得目标封装文件的附加描述信息；

根据所获得的附加描述信息，从已有的封装文件中确定所述目标封装文件，其中，所述封装文件为：以目标对象的各点云文件的描述信息作为头信息，对各点云文件进行封装得到的文件，所述描述信息包括：所描述的点云文件的文件标识、文件长度以及文件偏移，各点云文件包括：用于描述目标对象在不同时刻的立体信息的点云数据，所述封装文件中各点云文件按照点云文件对应的时刻的时序顺序排列，所述封装文件的头信息中还包括附加描述信息；

根据所确定的文件标识，从所述目标封装文件中解析所述待解析点云文件对应的描述信息中包含的文件偏移与文件长度；

根据所述待解析点云文件的文件偏移与文件长度，从所述封装文件中解析出所述待解析点云文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述附加描述信息包括以下信息中的至少一种：

封装文件的长度、封装文件中包含的点云文件的数量、封装文件的版本信息、封装文件对应的目标对象的类型信息。

6.一种点云文件封装装置，其特征在于，所述装置包括：

长度获得模块，用于获得目标对象的各点云文件的文件长度，其中，各点云文件包括：用于描述所述目标对象在不同时刻的立体信息的点云数据；

附加描述信息获得模块，用于获得封装文件的附加描述信息，其中，所述附加描述信息包括以下信息中的至少一种：封装文件的长度、封装文件中包含的点云文件的数量、封装文件的版本信息、所述目标对象的类型信息；

第一偏移生成模块，用于针对每一点云文件，根据该点云文件的在先文件的文件长度、各点云文件的描述信息的长度以及附加描述信息的长度，生成该点云文件的文件偏移，其中，所述在先文件为：对应时刻位于该点云文件所对应时刻之前的点云文件，所述文件偏移表示：待生成的封装文件中该点云文件的文件头相对于所述封装文件的文件头的偏移量；

文件封装模块，用于以所述附加描述信息以及各点云文件的描述信息作为待生成封装文件的头信息，对各点云文件进行封装，得到所述封装文件，其中，所述描述信息包括：所描述的点云文件的文件标识、文件长度以及文件偏移，所述封装文件中各点云文件按照点云文件对应的时刻的时序顺序排列。