[发明专利]档位故障检测方法、装置和工程机械

说明书

本发明提供一种档位故障检测方法、装置和工程机械，其中方法包括：获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压；若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差小于等于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档。本发明提供的档位故障检测方法、装置和工程机械，能够对油门旋钮发生跳档进行有效地检测，不需要额外增加硬件检测设备，提高了工程机械的档位控制效果，避免引发驾驶员误操作。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种档位故障检测方法、装置和工程机械。

背景技术

目前，大多数工程机械设备使用的是柴油发动机，其油门用于控制喷油量，不同于汽油发动机的油门控制进气量。目前大多数工程机械设备的油门做成油门旋钮的形式而非汽车上普遍使用的油门踏板的形式。例如，挖掘机通常采用油门旋钮来控制柴油泵供油量的多少以及发动机的转速。对于挖掘机来说通常每一档位对应的发动机目标转速都为一个恒定值。

挖掘机上的油门旋钮多为滑动变阻器的形式，根据每一时刻输出的电压高低来判断此刻油门旋钮对应的档位。由于挖掘机的工况相较于其它工程机械来说更为复杂，时常出现因油门旋钮硬件损坏或参考电压波动造成跳档现象，导致挖掘机的档位控制效果差，容易引发驾驶员误操作。

发明内容

本发明提供一种档位故障检测方法、装置和工程机械，用以解决现有的工程机械的档位控制效果差，容易引发驾驶员误操作的问题。

本发明提供一种档位故障检测方法，包括：

获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压；

若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差小于等于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档。

根据本发明提供一种档位故障检测方法，所述获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压，之后包括：

若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差不等于预设档位差，则确定所述工程机械的油门旋钮未发生跳档。

根据本发明提供一种档位故障检测方法，所述获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压，之后包括：

若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差大于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮未发生跳档。

根据本发明提供一种档位故障检测方法，所述确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档，之后包括：

发送档位故障报警信号至所述工程机械的控制系统。

根据本发明提供一种档位故障检测方法，所述预设电压差是基于所述工程机械的相邻档位对应的档位电压确定的。

根据本发明提供一种档位故障检测方法，所述预设电压差与所述工程机械的类型一一对应。

本发明还提供一种档位故障检测装置，包括：

获取单元，用于获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压；

第一检测单元，用于若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差小于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档。

本发明还提供一种工程机械，包括至少一个所述的档位故障检测装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述档位故障检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述档位故障检测方法的步骤。