[发明专利]档位故障检测方法、装置和工程机械在审
| 申请号： | 202110239937.4 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112982545A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵越;杨晨;卢代继 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/22;E02F9/20;E02F3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 档位 故障 检测 方法 装置 工程机械 | ||
1.一种档位故障检测方法，其特征在于，包括：
获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压；
若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差小于等于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档。
2.根据权利要求1所述的档位故障检测方法，其特征在于，所述获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压，之后包括：
若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差不等于预设档位差，则确定所述工程机械的油门旋钮未发生跳档。
3.根据权利要求1所述的档位故障检测方法，其特征在于，所述获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压，之后包括：
若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差大于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮未发生跳档。
4.根据权利要求1至3任一项所述的档位故障检测方法，其特征在于，所述确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档，之后包括：
发送档位故障报警信号至所述工程机械的控制系统。
5.根据权利要求1至3任一项所述的档位故障检测方法，其特征在于，所述预设电压差是基于所述工程机械的相邻档位对应的档位电压确定的。
6.根据权利要求1至3任一项所述的档位故障检测方法，其特征在于，所述预设电压差与所述工程机械的类型一一对应。
7.一种档位故障检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取工程机械在当前时刻的油门档位和档位电压；
第一检测单元，用于若所述当前时刻与上一时刻的油门档位差等于预设档位差，并且所述当前时刻与上一时刻的档位电压差小于预设电压差，则确定所述工程机械的油门旋钮发生跳档。
8.一种工程机械，其特征在于，包括至少一个如权利要求7所述的档位故障检测装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的档位故障检测方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的档位故障检测方法的步骤。
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