[发明专利]一种建筑机器人

说明书

本发明提供一种建筑机器人，包括控制机构、机械手、钻孔电钻；所述机械手在控制机构的控制下，拾取钻孔电钻完成钻孔；还包括平爆电钻，所述机械手在控制机构的控制下，拾取平爆电钻将平爆螺丝插入钻孔电钻所钻孔内实现平爆。本发明中，利用机械手灵活拾取钻孔电钻和平爆电钻，在钻孔后即可进行平爆,平爆的尺寸根据需要可以自由选择，能自动检测是否拾取以及库存，使用后可以自动补充。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种自动钻孔和平爆的建筑机器人。

背景技术

在建筑中，为了一些基础设施的安装，例如布线、供水和排废管道、加热/制冷流体管道、空气调节管道等设施的安装，需要在天花板或墙壁上钻孔，然后安装膨胀螺栓。

在建筑地盘施工工程中，传统的钻孔和上平爆螺丝常常需要工人高空作业，具备一定的危险性，而且也耗时耗力。为了消除高空作业的危险，同时也节省人力物力，本申请人经过长期生产实践，获得的实用新型公告号CN212072459U公开了一种用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置，该钻孔装置包括：第一线性导轨，所述第一线性导轨上设置有第一滑块；第二线性导轨，所述第二线性导轨设置在所述第一滑块上，所述第二线性导轨上设置有第二滑块，所述第二线性导轨与所述第一线性导轨垂直；第三线性导轨，所述第三线性导轨设置在所述第二滑块上，所述第三线性导轨上设置有第三滑块，所述第三线性导轨分别与所述第一线性导轨和所述第二线性导轨垂直；电钻固定支架，所述电钻固定支架设置在所述第三滑块上，所述电钻固定支架上设置有用于感应钻孔深度的孔深传感器，以及用于控制电钻启停的电钻开关；定位激光发射器，所述定位激光发射器设置在所述电钻固定支架或第三线性导轨上；电控箱，所述第一线性导轨固定在所述电控箱上，所述电控箱内设置有控制和电源盒，所述控制和电源盒内设置有控制电路板和可充电电源；无线控制单元，所述无线控制单元与所述控制电路板无线连接。利用该用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置可以通过无线控制的方式来控制钻孔装置在天花板或墙壁上钻孔，不需要施工人员登高作业，能够保障施工人员的安全和健康，而且还可以提高工作效率。

但是这种用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置中，在钻孔完成以后，不能够自动上平爆螺丝，还需要一道上平爆螺丝工序，不能满足用户需要。

发明内容

本发明针对传统的用于天花板或墙壁钻孔的钻孔装置中，在钻孔完成以后，不能自动上平爆螺丝，还需要一道上平爆螺丝工序，不能满足用户需要的不足，提供一种建筑机器人，该建筑机器人在钻完孔后，能自动根据所钻的孔径选择合适尺寸的平爆螺丝，打入所钻孔中。其中平爆传送机构，能根据需要自由选择不同的尺寸，将该尺寸的平爆传送供机器人拾取，平爆是否到位以及库存量都能被实时跟踪。

本发明为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种建筑机器人，包括控制机构、机械手、钻孔电钻；所述机械手在控制机构的控制下，拾取钻孔电钻完成钻孔；还包括平爆电钻，所述机械手在控制机构的控制下，拾取平爆电钻将平爆螺丝插入钻孔电钻所钻孔内实现平爆。

进一步的，上述的建筑机器人中：还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，所述的钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构相连的至少一个摄像头。

进一步的，上述的建筑机器人中：还包括钻孔和打平爆的位置指示模块，所述的钻孔和打平爆的位置指示模块包括设置在由控制机构控制的至少两个十字镭射线发射器。

进一步的，上述的建筑机器人中：还包括方便为平爆电钻拾取平爆螺丝的平爆螺丝传送机构。

进一步的，上述的建筑机器人中：所述的平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹，所述的平爆夹包括竖向存放平爆螺丝的斜槽，设置在斜槽底端向上的平爆螺丝导管，设置在斜槽底端下侧的将移动到此处的平爆螺丝沿平爆螺丝导管向上的推杆。

进一步的，上述的建筑机器人中：在所述的斜槽上还设置有带动斜槽振动的振动单元，检测斜槽中是否有足够平爆螺丝的库存传感器，所述的库存传感器与平爆夹的控制器相连。