[发明专利]一种建筑机器人

权利要求书

1.一种建筑机器人，包括控制机构(100)、机械手(200)、钻孔电钻(300)；所述机械手(200)在控制机构(100)的控制下，拾取钻孔电钻(300)完成钻孔；其特征在于：还包括平爆电钻(400)，所述机械手(200)在控制机构的控制下，拾取平爆电钻(400)将平爆螺丝(520)插入钻孔电钻(300)所钻孔内实现平爆。

2.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置标志识别模块，所述的钻孔和打平爆的位置标志识别模块包括与控制机构(100)相连的至少一个摄像头(700)。

3.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括钻孔和打平爆的位置指示模块(800)，所述的钻孔和打平爆的位置指示模块(800)包括设置在由控制机构(100)控制的至少两个十字镭射线发射器。

4.根据权利要求1所述的建筑机器人，其特征在于：还包括方便为平爆电钻(400)拾取平爆螺丝(520)的平爆螺丝传送机构。

5.根据权利要求4所述的建筑机器人，其特征在于：所述的平爆螺丝传送机构包括至少一个平爆夹(500)，所述的平爆夹(500)包括竖向存放平爆螺丝(520)的斜槽(510)，设置在斜槽(510)底端向上的平爆螺丝导管(540)，设置在斜槽(510)底端下侧的将移动到此处的平爆螺丝(520)沿平爆螺丝导管(540)向上的推杆(530)。

6.根据权利要求5所述的建筑机器人，其特征在于：在所述的斜槽(510)上还设置有带动斜槽(510)振动的振动单元(550)，检测斜槽(510)中是否有足够平爆螺丝(520)的库存传感器(560)，所述的库存传感器(560)与平爆夹(500)的控制器(580)相连。

7.根据权利要求6所述的建筑机器人，其特征在于：在所述的平爆螺丝导管(540)末端设置有检测管道内的平爆螺丝(520)是否到位的平爆螺丝到位判断传感器(570)，所述的推杆(530)和平爆螺丝到位判断传感器(570)分别与平爆夹(500)的控制器(580)相连。

8.根据权利要求7所述的建筑机器人，其特征在于：所述的平爆夹(500)设置在一块竖向设置的平爆夹板(590)上。

9.根据权利要求8所述的建筑机器人，其特征在于：所述的控制机构(100)设置在一个机箱内，在机箱上设置有安装机械手(200)的导轨(600)。

10.根据权利要求9所述的建筑机器人，其特征在于：在所述的机箱内，所有不同规格的平爆螺丝(520)对应的平爆夹(500)依次排放，沿平爆夹板(590)设置的平爆螺丝导管(540)的末端与机箱上面板上设置的平爆螺丝出口(101)相接。