[发明专利]一种镭射机械手校准用校准装置

说明书

本发明公开了一种镭射机械手校准用校准装置，涉及镭射机械手校准装置技术领域；为了便于灵活校准；具体包括基座和承载座，所述基座顶部安装有用于运输承载座的传送带，所述承载座顶部内壁可转动的安装有调节转筒，调节转筒内壁通过螺纹连接有调节头，四个调节头顶部焊接有同一个调节座。本发明通过设置调节座、调节头、调节转筒等结构，便于使用者根据实际需求微调校准块的高度，提升了实用性，此外，通过设置激光灯头、承接头和校准槽等结构，能够在拆装校准块时，以激光灯头的光束是否能够穿过校准槽射于承接头上为标准，来判断校准块安装位置是否正确，在保障使用灵活性的同时，大大提高的校准的精准度。

技术领域

本发明涉及镭射机械手校准装置技术领域，尤其涉及一种镭射机械手校准用校准装置。

背景技术

在通过机械设备进行生产时，往往运用到各类机械手，其中，对于加工精度较高的工艺，往往采用镭射机械手对物料先行测距定位，已获悉可靠的点位坐标值，从而进行进一步的贴合等加工步骤，若测距出现偏差，往往会影响产品质量，无法保障生产良率；因此，镭射机械手的精度和可靠性就变得至关重要，目前对镭射机械手进行校准的校准装置，虽能够满足一定的校准需求，但是，校准装置点位一般为固定点位，当点位发生改变时还需要更换校准块，导致成本的增加，部分校准装置采用可拆卸更换的校准块，但是又不能够保障更换后的校准块安装位置的可靠性，以至于校准时出现偏差。

经检索，中国专利申请号为CN201420628907.8的专利，公开了一种镭射校准工装，所述镭射校准工装包括支持底座、可升降固定于所述支持底座的支架、以及分别用以校准镭射焦距与摆动/旋转角度的焦距试验板与轴试验板，所述支架包括与所述支持底座相连接的固定部以及自所述固定部向外延伸形成的支撑板，所述支撑板分别设置有用以将所述焦距试验板水平夹持固定于所述支撑板一侧的第一夹持件及将所述轴试验板竖直夹持固定于所述支撑板的第二夹持件，所述轴试验板与所述焦距试验板相互垂直且所述轴试验板位于所述焦距试验板的上方。上述专利中的镭射校准工装存在以下不足：虽能够满足一定的校准需求，但是由于镭射机械手往往需要与设备内传送带配合使用，在校准时需要将校准块基于传送带进行定位，因此并不适用于机械设备中的镭射机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种镭射机械手校准用校准装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种镭射机械手校准用校准装置，包括基座和承载座，所述基座顶部安装有用于运输承载座的传送带，所述承载座顶部内壁可转动的安装有调节转筒，调节转筒内壁通过螺纹连接有调节头，四个调节头顶部焊接有同一个调节座，所述调节座内侧壁通过螺丝可拆卸的安装有用于校准的校准块；所述校准块四周外壁均开设有校准槽，且调节座顶部外壁的一侧通过螺丝固定有两个激光灯头，调节座顶部外壁的另一侧通过螺丝固定有与激光灯头位置适配的承接头，所述基座两侧外壁分别通过螺丝固定有两个侧护板，一个侧护板的一侧外壁通过螺丝固定有用于驱动传送带的电机，且侧护板的同一侧外壁通过支架固定有两个用于夹紧承载座的夹紧气缸，所述承载座两侧外壁开设有弧形槽，弧形槽内壁开设有夹紧槽，所述夹紧气缸的输出端一体式设置有顶杆，顶杆的一端外壁通过顶丝可拆卸的安装有与夹紧槽适配的夹紧头。

优选的：所述调节转筒圆周外壁一体式设置有拨轮，拨轮圆周外壁一体式设置有均匀分布的防滑凸起，拨轮顶部外壁设置有刻度线。

进一步的：一个所述侧护板的一侧外壁通过螺丝固定有等距分布的导向肋，导向肋与夹紧头呈交错分布设置，且另一个侧护板一侧外壁通过螺丝固定有导向杆，导向杆与导向肋的外壁均与弧形槽相适配；所述夹紧槽与夹紧头均呈六棱柱结构，且夹紧头靠近夹紧槽的一端呈六棱台形结构。

进一步优选的：所述校准块顶面呈正方形结构，且校准块顶部设置有校准凸起，校准凸起关于校准块中心呈圆周分布设置，所述基座底部内壁通过支撑台安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端通过螺丝固定有负压板，负压板底部通过第一气管接有负压发生装置，所述负压板顶部密封安装有均匀分布的橡胶吸头。