[发明专利]一种镭射机械手校准用校准装置

权利要求书

1.一种镭射机械手校准用校准装置，包括基座（1）和承载座（7），其特征在于，所述基座（1）顶部安装有用于运输承载座（7）的传送带（2），所述承载座（7）顶部内壁可转动的安装有调节转筒（18），调节转筒（18）内壁通过螺纹连接有调节头（17），四个调节头（17）顶部焊接有同一个调节座（6），所述调节座（6）内侧壁通过螺丝可拆卸的安装有用于校准的校准块（5）；所述校准块（5）四周外壁均开设有校准槽（25），且调节座（6）顶部外壁的一侧通过螺丝固定有两个激光灯头（23），调节座（6）顶部外壁的另一侧通过螺丝固定有与激光灯头（23）位置适配的承接头（24），所述基座（1）两侧外壁分别通过螺丝固定有两个侧护板（9），一个侧护板（9）的一侧外壁通过螺丝固定有用于驱动传送带（2）的电机（13），且侧护板（9）的同一侧外壁通过支架固定有两个用于夹紧承载座（7）的夹紧气缸（4），所述承载座（7）两侧外壁开设有弧形槽（19），弧形槽（19）内壁开设有夹紧槽（28），所述夹紧气缸（4）的输出端一体式设置有顶杆（12），顶杆（12）的一端外壁通过顶丝可拆卸的安装有与夹紧槽（28）适配的夹紧头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述调节转筒（18）圆周外壁一体式设置有拨轮（27），拨轮（27）圆周外壁一体式设置有均匀分布的防滑凸起（26），拨轮（27）顶部外壁设置有刻度线（22）。

3.根据权利要求2所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，一个所述侧护板（9）的一侧外壁通过螺丝固定有等距分布的导向肋（3），导向肋（3）与夹紧头（21）呈交错分布设置，且另一个侧护板（9）一侧外壁通过螺丝固定有导向杆（16），导向杆（16）与导向肋（3）的外壁均与弧形槽（19）相适配；所述夹紧槽（28）与夹紧头（21）均呈六棱柱结构，且夹紧头（21）靠近夹紧槽（28）的一端呈六棱台形结构。

4.根据权利要求3所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述校准块（5）顶面呈正方形结构，且校准块（5）顶部设置有校准凸起，校准凸起关于校准块（5）中心呈圆周分布设置，所述基座（1）底部内壁通过支撑台（10）安装有顶升气缸（14），顶升气缸（14）的输出端通过螺丝固定有负压板（11），负压板（11）底部通过第一气管（20）接有负压发生装置，所述负压板（11）顶部密封安装有均匀分布的橡胶吸头（29）。

5.根据权利要求4所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述橡胶吸头（29）顶部一体式设置有环形折皱（31）。

6.根据权利要求5所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述橡胶吸头（29）内壁粘接有均匀分布的支撑条（32），支撑条（32）之间设置有同一个连接环（30）。

7.根据权利要求6所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述导向杆（16）两端一体式设置有导向头（15），导向头（15）的半径朝远离导向杆（16）的方向逐渐减小，所述弧形槽（19）一侧外壁开设有球腔（33），球腔（33）内部活动安装有滚球（36）。

8.根据权利要求7所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述导向杆（16）内部开设有与球腔（33）相导通的通气腔（34），且导向杆（16）通过第二气管（8）接入第一气管（20）的气路；第二气管（8）与通气腔（34）相导通。

9.根据权利要求8所述的一种镭射机械手校准用校准装置，其特征在于，所述球腔（33）靠近通气腔（34）的一侧设置有环形垫圈（35）。