[发明专利]用于确定摄像机是否失焦的方法和执行该方法的摄像机

说明书

本发明涉及确定摄像机是否失焦。用于确定摄像机是否失焦的方法包括：捕获图像数据；基于过滤功能的过滤设置来设置焦点设置差阈值，其中过滤功能被配置成对图像数据进行过滤，作为将图像数据转换成视频流的一部分；在当前焦点设置和改变的焦点设置之间调整摄像机的焦点设置，使得在摄像机被设置在当前焦点设置中的情况下捕获图像数据的第一子集，并且使得在摄像机被设置在改变的焦点设置中的情况下捕获图像数据的第二子集；通过对图像数据应用过滤功能来形成视频流；确定图像数据的第一子集的第一焦点度量和图像数据的第二子集的第二焦点度量；以及通过比较第一和第二焦点度量来确定摄像机是否失焦。

技术领域

本发明涉及用于确定摄像机是否失焦的方法以及被配置成执行这样的方法的摄像机。

背景技术

为了保持图像清晰，并确保尽可能最好地捕捉场景细节，摄像机通常会进行某种检查，以确定摄像机是否失焦OOF(out-of-focus)。有时，该功能与摄像机的自动对焦功能AF相关联，自动对焦功能AF被配置成应用摄像机的焦点信息来自动调整其焦点设置。对于具有连续AF的摄像机，OOF确定通常可能涉及执行所谓的山检查(hill checking)(有时也被称为爬山(hill climbing))，以偶尔验证摄像机是否仍处于焦点。山检查可能需要来回改变摄像机焦点设置，并根据例如图像清晰度来分析产生的图像。该过程可以迭代地重复，直到清晰度不能再通过进一步的迭代来增加，即到达山顶。山可以类似于高斯曲线。理想情况下，山检查应当或多或少地连续地执行，以实现有关摄像机是否OOF的连续反馈。然而，由于焦点设置的来回改变，山检查通常会降低图像中的细节。对于任何观看捕获的图像的人来说，该效果都可以看作是视觉上的烦恼。该效果也可能使图像失真，并且因此无意中破坏被包括在其中的更精细的细节。因此，需要在技术领域内进行改进。

发明内容

本发明的目的是至少减轻一些上述问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于确定摄像机是否失焦的方法，该方法包括：

通过摄像机的图像传感器捕获图像数据；

基于过滤功能的过滤设置来设置焦点设置差阈值，其中，过滤功能被配置成对图像数据进行过滤，作为将图像数据转换为视频流的一部分；

在捕获图像数据时，在当前焦点设置和改变的焦点设置之间调整摄像机的焦点设置，使得在摄像机被设置在当前焦点设置中的情况下捕获图像数据的第一子集，并且使得在摄像机被设置在改变的焦点设置中的情况下捕获图像数据的第二子集，其中，调整被执行使得当前焦点设置和改变的焦点设置之间的差低于焦点设置差阈值；

通过对图像数据应用过滤功能来形成视频流；

确定图像数据的第一子集的第一焦点度量和图像数据的第二子集的第二焦点度量，其中，在对图像数据应用过滤功能之前，在图像数据上确定第一焦点度量和第二焦点度量；以及

通过比较第一焦点度量和第二焦点度量来确定摄像机是否失焦。

术语图像数据指代关于或关联于数字图像的数据。图像数据可以指代数字图像的图形表示或任何其他类型的表示。

术语焦点设置指代关于或关联于摄像机焦点的摄像机的任何设置。焦点设置的一个示例可以是摄像机光学系统和图像传感器之间的距离。进一步的示例将在本公开中探索。

术语过滤功能可以被理解为在形成视频流的过程期间从图像数据中移除冗余或被认为多余的信息的任何功能。过滤功能可以被理解为被设计成压缩图像数据的视频编码步骤，或者可替代地，对图像数据进行过滤的更主动的步骤，例如噪声过滤步骤。各种视频编码方法和噪声过滤步骤对于本领域技术人员而言是可用的。

术语焦点度量指代在特定设置中指示摄像机焦点水平的任何方式。焦点度量可以是例如与图像数据清晰度相关的数字表示，较高的值指示图像数据具有较高的清晰度。