[发明专利]用于确定摄像机是否失焦的方法和执行该方法的摄像机

权利要求书

1.一种用于确定摄像机是否失焦的方法，所述方法包括：

通过所述摄像机的图像传感器捕获图像数据；

基于过滤功能的过滤设置来设置焦点设置差阈值，其中，所述过滤功能被配置成对所述图像数据进行过滤，作为将所述图像数据转换为视频流的部分，使得在将所述图像数据转换成视频流的所述过程期间，从所述图像数据移除冗余或被视为多余的信息，其中，设置所述焦点设置差阈值使得通过对利用不同的焦点设置捕获的公共图像数据应用所述过滤功能来形成所述视频流的步骤得到基本上无差别的视频流图像数据；

在捕获所述图像数据时，在当前焦点设置和改变的焦点设置之间调整所述摄像机的焦点设置，使得在所述摄像机被设置在所述当前焦点设置中的情况下捕获所述图像数据的第一子集，并且使得在所述摄像机被设置在所述改变的焦点设置中的情况下捕获所述图像数据的第二子集，其中，所述调整被执行使得所述当前焦点设置和所述改变的焦点设置之间的差低于所述焦点设置差阈值；

通过对所述图像数据应用所述过滤功能来形成所述视频流；

确定所述图像数据的所述第一子集的第一焦点度量和所述图像数据的所述第二子集的第二焦点度量，其中，在对所述图像数据应用所述过滤功能之前，在所述图像数据上确定所述第一焦点度量和所述第二焦点度量；以及

通过比较所述第一焦点度量和所述第二焦点度量来确定所述摄像机是否失焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过滤功能包括降噪功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过滤功能包括编码功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述焦点设置包括所述摄像机的聚焦透镜和所述图像传感器之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述焦点设置包括透镜焦距、透镜焦深和透镜曲率半径中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据的所述第一子集的所述第一焦点度量和所述图像数据的所述第二子集的所述第二焦点度量包括图像清晰度度量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据的所述第一子集的所述第一焦点度量和所述图像数据的所述第二子集的所述第二焦点度量包括图像对比度度量。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定与所述图像数据的所述第一子集的所述第一焦点度量和/或所述图像数据的所述第二子集的所述第二焦点度量相关的统计信息。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，包括指令，所述指令当由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1所述的方法。