[发明专利]焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁两侧均连接有固定架(2)，两个所述固定架(2)内均活动连接有焊接管件(3)，每个所述固定架(2)的两侧内壁之间均通过轴承转动连接有转动环(4)，所述转动环(4)内设置有调整机构，所述固定架(2)外壁连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有转动轴(501)，所述转动轴(501)依次穿过两个固定架(2)，所述转动轴(501)外壁连接有第一齿轮(5011)，所述转动环(4)外壁连接有与第一齿轮(5011)相互啮合的齿轮环(401)，所述工作台(1)的顶部连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离工作台(1)的一端连接有托板(7)，所述伸缩杆(6)外壁套接有第一弹性元件(601)，所述第一弹性元件(601)的两端分别与工作台(1)和托板(7)连接，所述托板(7)内转动连接有转动杆(701)，所述转动杆(701)外壁连接有输送轮(7011)，所述工作台(1)外壁连接有驱动机构，所述驱动机构与转动杆(701)相连，所述工作台(1)的顶部还连接有固定座(8)，所述固定座(8)外壁连接有固定环(9)，所述固定环(9)外壁活动连接有焊接组件。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述调整机构包括固定轴(10)，所述固定轴(10)连接在固定架(2)的两侧内壁之间，所述固定轴(10)外壁连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与齿轮环(401)相互啮合，所述固定轴(10)外壁连接有两个转动板(12)，所述转动环(4)外壁开凿有与转动板(12)相配合的活动槽(402)。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述转动板(12)设置有三组，每组设置有两个，三组所述转动板(12)呈圆周均匀分布在转动环(4)的外侧，且所述转动板(12)外壁设置有均匀分布的滚珠(121)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(13)，所述第二电机(13)固定连接在工作台(1)的外壁，所述第二电机(13)的输出端连接有第一转杆(131)，所述第一转杆(131)与转动杆(701)外壁连接有相配合的第一同步轮(14)，两个所述第一同步轮(14)之间连接有同步带(141)。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述固定架(2)外壁连接有两个伸缩板(15)，两个所述伸缩板(15)之间连接有第二转杆(151)，所述第二转杆(151)外壁连接有第二同步轮(1511)，所述第二同步轮(1511)滑动连接在同步带(141)的外壁，两个所述伸缩板(15)之间还连接有连接板(152)，所述连接板(152)与固定架(2)之间连接有第二弹性元件(153)。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接组件包括U形板(16)，所述U形板(16)滑动连接在固定环(9)的外壁，所述U形板(16)外壁连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端穿过U形板(16)并连接有第三齿轮(171)，所述固定环(9)内壁固定连接有与第三齿轮(171)相互啮合的环形齿轮(901)，所述U形板(16)外壁活动连接有移动架(18)，所述移动架(18)两侧外壁均连接有滚轮(181)，所述滚轮(181)与焊接管件(3)活动相抵，且所述移动架(18)的底壁还连接有焊接头(182)。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于，所述U形板(16)外壁连接有导向条(161)，所述移动架(18)外壁开凿有与导向条(161)相配合的导向槽(183)，所述U形板(16)与移动架(18)之间连接有第三弹性元件(19)。

8.根据权利要求7所述的焊接机器人，其特征在于，所述U形板(16)外壁连接有滑块(162)，所述固定环(9)外壁开凿有与滑块(162)相配合的轨道槽(902)。