[发明专利]用于控制车辆的悬架系统的方法和系统，及车辆

说明书

在各个实施例中，提供了用于控制车辆的悬架系统的方法和系统，及车辆。在一个实施例中，一种控制系统包括：一个或多个第一传感器，其被配置为测量车辆的速度；一个或多个第二传感器，其被配置为检测相对于车辆正在移动的一个或多个其他车辆；以及处理器，其联接到第一传感器和第二传感器，并且被配置为基于所测量的车辆速度和检测到的相对于该车辆正在移动的一个或多个其他车辆，来提供用于调整车辆的悬架系统的指令。

技术领域

该技术领域总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及控制车辆中的车身侧倾(roll)。

背景技术

当今的车辆具有许多有益的特征，用于在车辆的操作期间的各种情况下，包括由车辆的控制系统采取的各种自动化特征，以改善车辆的操作员和其他乘员的体验。但是，在某些情况下，车辆由于移动车辆在其附近而可能会遭受车身侧倾。

因此，期望提供用于减少车辆中的车身侧倾的系统和方法。此外，结合附图和本发明的背景技术，根据本发明的随后的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

在示例性实施例中，提供了一种用于控制车辆的悬架系统的方法，该方法包括：经由一个或多个第一传感器测量车辆的速度；以及经由一个或多个第二传感器检测相对于该车辆正在移动的一个或多个其他车辆；以及基于车辆的所测量的速度和检测到的相对于车辆正在移动的一个或多个其他车辆，经由车辆处理器提供的指令，调整车辆的悬架系统。

还在一个实施例中，该方法还包括：基于所测量的速度来确定车辆是否停止；以及测量所述一个或多个其他车辆的速度；其中，调整悬架系统的步骤包括基于以下两个方面来调整悬架系统的刚度：即，车辆是否停止；以及一个或多个其他车辆的速度。

还在一个实施例中，悬架系统包括电磁乘坐控制悬架系统；以及调整悬架系统的步骤包括向电子乘坐控制悬架系统提供电荷，从而在两个悬架系统时，基于车辆是否停止和一个或多个其他车辆的速度，调整其刚度。

还在一个实施例中，调整悬架系统的步骤包括：当同时满足以下两个条件时，经由处理器提供的指令来变硬车辆的悬架系统，即：车辆停止；以及一个或多个其他车辆的速度超过第一预定速度阈值。

还在一个实施例中，调整悬架系统的步骤还包括：当在悬架系统变硬之后发生以下一个或两个时，提供用于放松悬架系统的附加指令：一个或多个其他车辆的速度不再超过第一预定速度阈值；或车辆的速度增加到第二预定速度阈值以上。

还在一个实施例中，该方法还包括：经由一个或多个第二传感器测量一个或多个其他车辆的前表面面积；其中，调整悬架系统的步骤包括基于以下中的每个来调整悬架系统的刚度，即：车辆是否停止；一个或多个其他车辆的速度；以及一个或多个其他车辆的前表面面积。

还在一个实施例中，调整悬架系统的步骤包括：当同时满足以下每个条件时，经由处理器提供的指令变硬车辆的悬架系统，即：车辆停止；一个或多个其他车辆的速度超过第一预定速度阈值；以及所述一个或多个其他车辆的前表面面积超过预定的表面积阈值。

在另一个示例性实施例中，提供了一种用于控制车辆的悬架系统的系统，该系统包括：一个或多个第一传感器，其被配置为测量车辆的速度；一个或多个第二传感器，其被配置为检测相对于车辆正在移动的一个或多个其他车辆；以及处理器，其联接到第一传感器和第二传感器，并且被配置为基于所测量的车辆速度和检测到的相对于所述车辆正在移动的一个或多个其他车辆来提供用于调整车辆的悬架系统的指令。

还在一个实施例中，一个或多个第二传感器被配置为测量一个或多个其他车辆的速度；以及处理器还被配置为至少促进：基于所测量的速度来确定车辆是否停止；以及基于以下两个方面来调整悬架系统的刚度，即：车辆是否停止；以及一个或多个其他车辆的速度。