[发明专利]电动助力转向装置和制造方法

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置包括：

马达壳体，所述马达壳体被配置为容纳用于驱动车辆用转向机构的电动马达；以及

控制单元，所述控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧，

其中，所述马达壳体包括马达连接端子，所述马达连接端子电连接到所述电动马达并且朝向所述控制单元延伸，并且

所述控制单元包括：

连接器组件，所述连接器组件布置在最远离所述电动马达的位置处并且具有形成为从外侧与线缆连接的多个连接器；

散热器盖，所述散热器盖被配置为安装所述连接器组件并且被固定至所述马达壳体；

驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；

电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；

板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及

控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其中，

所述板保持构件具有连接到所述马达连接端子的保持构件连接端子，并且所述板保持构件具有在所述马达连接端子被推入所述保持构件连接端子中以便组装所述控制单元和所述马达壳体时以所述预定距离保持所述驱动板和所述电源板的功能。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述驱动板具有电连接到所述电源板的电源驱动中间端子，并且

所述板保持构件具有在组装所述电源板和所述驱动板时引导所述电源驱动中间端子的功能。

4.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述保持部分的一端被固定至所述电源板的安装有所述电源电子部件的表面，并且

所述保持部分的另一端被固定至所述驱动板的安装有所述驱动电子部件的表面。

5.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述连接器组件包括被配置为将连接到所述连接器组件的电源电缆和所述电源板连接的电源端子，并包括被配置为将连接到所述连接器组件的控制线缆和所述控制板连接的控制端子，并且

所述控制端子相对于所述电源端子布置在所述输出轴的径向外侧。

6.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述板保持构件包括保持构件固定部分，所述保持构件固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且

所述控制板被固定至所述保持构件固定部分。

7.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述散热器盖包括盖固定部分，所述盖固定部分被配置为将所述控制板从所述保持部分固定至所述输出轴的径向外侧，并且

所述控制板被固定至所述盖固定部分。

8.根据权利要求1或2所述的电动助力转向装置，其中，

所述电动马达具有充当冗余系统的两个绕组，并且

所述连接器组件的多个连接器、所述控制板、所述驱动板和所述电源板具有与所述电动马达的冗余系统对应的冗余系统。

9.一种在包括用于驱动车辆用转向机构的电动马达的电动助力转向装置中制造控制单元的方法，其中控制单元布置在所述电动马达的输出轴的相对侧，

所述控制单元包括：

散热器盖，所述散热器盖被固定至被配置为容纳所述电动马达的马达壳体；

驱动板，所述驱动板被配置为安装用于驱动所述电动马达的驱动电子部件，并且被布置成使得与安装有所述驱动电子部件的表面相对的表面面向散热器盖侧；

电源板，所述电源板被配置为安装用于生成所述驱动板的电力的电源电子部件，并且所述电源板在所述输出轴的方向上相对于所述驱动板布置在电动马达侧，使得安装有所述电源电子部件的表面面向驱动板侧；

板保持构件，所述板保持构件具有接收所述驱动电子部件和所述电源电子部件的接收部分并具有以预定距离保持所述驱动板和所述电源板的保持部分，并且所述板保持构件布置在所述驱动板和所述电源板之间；以及

控制板，所述控制板被配置为安装用于检测所述输出轴的旋转的旋转传感器以及用于控制所述驱动电子部件的控制器，并且所述控制板在所述输出轴的方向上相对于所述电源板布置在电动马达侧，使得安装有所述旋转传感器的表面面向电动马达侧，

该制造方法包括以下步骤：

将所述驱动电子部件装配到所述接收部分，并且固定所述驱动板和所述板保持构件；

在与固定有所述板保持构件的表面相对的表面上将所述驱动板固定至所述散热器盖；

将所述电源电子部件装配到所述接收部分，并且将所述电源板固定至与所述板保持构件的固定有所述驱动板的表面相对的表面；以及

从被固定的电源板侧将所述控制板固定至所述散热器盖。