[发明专利]一种月牙形茶树修剪机器人

权利要求书

1.一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：包括支架（1）、支腿（2）和滚轮（3），所述支腿（2）焊接在支架（1）的底部，所述滚轮（3）通过转轴安装在支腿（2）的底部，所述支架（1）的一侧焊接有扶手（4），所述支架（1）上通过螺栓安装有套板（5），所述套板（5）的顶部通过螺栓安装有电机（6），所述电机（6）的底部安装有主轴（7），所述主轴（7）的顶端焊接有齿轮一（8），所述主轴（7）的底端焊接有齿轮二（9），所述齿轮二（9）的一侧卡有齿轮三（10），所述齿轮一（8）的一侧卡有齿轮四（11），所述齿轮四（11）的底部焊接有转杆（12），所述齿轮三（10）的底部焊接有卡套（13），所述卡套（13）的内侧开设有滑板（14），所述卡套（13）的一侧一体成型有挡板（15），所述挡板（15）的一端安装有滑轮（16），所述滑板（14）的一侧焊接有刀片（17），所述转杆（12）的底端一体成型有偏心轴（18），所述偏心轴（18）上安装有连杆（19），所述卡套（13）的两端的内壁上焊接有导杆（20），所述滑板（14）的两端开设有导口（21），所述滑板（14）的另一侧开设有齿槽（23），所述齿槽（23）的内侧卡有齿轮五（24），所述齿轮五（24）的一侧焊接有风叶（25），所述风叶（25）的一侧设置有风口（26），所述支架（1）的顶部通过螺栓安装有蓄电池（27），所述扶手（4）上通过螺栓安装有开关（28）。

2.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述蓄电池（27）通过电线与开关（28）连接，所述开关（28）通过电线与电机（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述主轴（7）的顶端通过螺栓安装在电机（6）的输出轴上，所述主轴（7）的中部通过轴承安装在支架（1）上，所述齿轮三（10）的顶部通过轴承安装在支架（1）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述齿轮一（8）与齿轮四（11）相啮合，所述齿轮二（9）与齿轮三（10）相啮合，所述齿轮一（8）和齿轮四（11）均卡在套板（5）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述齿轮三（10）的中心处和卡套（13）的顶部均开设有通口，所述滑板（14）的内侧开设有连口，所述转杆（12）通过轴承安装在齿轮三（10）的内侧，所述转杆（12）的底端穿过通口并延伸至连口的内侧，所述连杆（19）的一端通过偏心轴（18）安装在转杆（12）的底部，所述连杆（19）的另一端通过转轴安装在滑板（14）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述挡板（15）均匀分布在卡套（13）的一侧，所述挡板（15）对称卡在刀片（17）的两侧，所述滑轮（16）的直径大于挡板（15）的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述导口（21）套设在导杆（20）的外边侧，所述导口（21）的内壁上卡有滑珠（22）。

8.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述卡套（13）的内侧开设有滑槽和风腔，所述滑板（14）卡在滑槽的内侧，所述风腔的外边侧通过连孔与滑槽相连通。

9.根据权利要求8所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述风口（26）与风腔的中心处相连通，所述风叶（25）卡在风腔的内侧，所述齿轮五（24）的底端穿过滑槽的内壁并焊接在风叶（25）的中心处。

10.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述齿轮五（24）卡在齿槽（23）的内侧，所述齿槽（23）的一侧开设有齿纹，所述齿轮五（24）与齿纹相啮合。