[发明专利]一种月牙形茶树修剪机器人

说明书

本发明提供一种月牙形茶树修剪机器人，包括支架、支腿和滚轮，所述支架的一侧焊接有扶手，所述支架上通过螺栓安装有套板，所述套板的顶部通过螺栓安装有电机，所述电机的底部安装有主轴，所述主轴的顶端焊接有齿轮一，所述主轴的底端焊接有齿轮二，所述齿轮二的一侧卡有齿轮三，所述齿轮一的一侧卡有齿轮四，所述齿轮四的底部焊接有转杆，该月牙形茶树修剪机器人降低减少动力机构和电刷的投入，防止因电刷的磨损而导致导电不稳定，保障用电设备和电路的安全，能够有效地只对较细的叶梗和茶叶进行修剪，保障茶树的生长安全，将碎屑从卡套内向外吹出，防止碎屑卡在刀片和挡板的一侧，保障刀片和挡板的安全，适用于茶树的快速修剪使用。

技术领域

本发明涉及修剪机器人设备技术领域，具体为一种月牙形茶树修剪机器人。

背景技术

茶树修剪机器人是茶园管理专用作业设备，能够用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪、台刈等作业，专利申请号为CN202010267625.X的发明专利，公开了一种茶树修剪机器人，现有的茶树修剪机器人设备基本上具有修剪速度快、修剪精度高、便于操作、节省人力和成本、使用寿命长等优点，能够满足对茶树进行修剪的使用需求，然而对于现有的茶树修剪机器人设备而言，一方面，在进行修剪作业时，刀片的传动机构需要随修剪部件一同转动，为保障电力传输，进而需要使用电刷对其进行导电做作业，然而电刷在长时间的转动的过程中或者出现磨损，容易出现接触不良的情况，不利于保障用电设备以及电路的安全，另一方面，在进行修剪作业时，容易将茶树的主枝剪断，进而不利于保障茶树的生长，再一方面，当使用挡板防止茶树的主枝被剪断时，修剪所产生的碎屑容易卡在挡板与刀片之间的间隙内，进而影响刀片的移动，需要人员时常对碎屑进行清理，不利于保障修剪效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种月牙形茶树修剪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于茶树的快速修剪使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种月牙形茶树修剪机器人，包括支架、支腿和滚轮，所述支腿焊接在支架的底部，所述滚轮通过转轴安装在支腿的底部，所述支架的一侧焊接有扶手，所述支架上通过螺栓安装有套板，所述套板的顶部通过螺栓安装有电机，所述电机的底部安装有主轴，所述主轴的顶端焊接有齿轮一，所述主轴的底端焊接有齿轮二，所述齿轮二的一侧卡有齿轮三，所述齿轮一的一侧卡有齿轮四，所述齿轮四的底部焊接有转杆，所述齿轮三的底部焊接有卡套，所述卡套的内侧开设有滑板，所述卡套的一侧一体成型有挡板，所述挡板的一端安装有滑轮，所述滑板的一侧焊接有刀片，所述转杆的底端一体成型有偏心轴，所述偏心轴上安装有连杆，所述卡套的两端的内壁上焊接有导杆，所述滑板的两端开设有导口，所述滑板的另一侧开设有齿槽，所述齿槽的内侧卡有齿轮五，所述齿轮五的一侧焊接有风叶，所述风叶的一侧设置有风口，所述支架的顶部通过螺栓安装有蓄电池，所述扶手上通过螺栓安装有开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与开关连接，所述开关通过电线与电机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主轴的顶端通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述主轴的中部通过轴承安装在支架上，所述齿轮三的顶部通过轴承安装在支架的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述齿轮一与齿轮四相啮合，所述齿轮二与齿轮三相啮合，所述齿轮一和齿轮四均卡在套板的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述齿轮三的中心处和卡套的顶部均开设有通口，所述滑板的内侧开设有连口，所述转杆通过轴承安装在齿轮三的内侧，所述转杆的底端穿过通口并延伸至连口的内侧，所述连杆的一端通过偏心轴安装在转杆的底部，所述连杆的另一端通过转轴安装在滑板的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述挡板均匀分布在卡套的一侧，所述挡板对称卡在刀片的两侧，所述滑轮的直径大于挡板的宽度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导口套设在导杆的外边侧，所述导口的内壁上卡有滑珠。