[发明专利]地质雷达检测系统及检测方法

说明书

本发明提供了一种地质雷达检测系统及检测方法，其中地质雷达检测系统包括：至少一个第一定位线标定装置；探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，驱动机构用于驱动地质雷达检测机构沿第一定位线运动。本地质雷达检测系统及检测方法，通过定位线标定装置进行精确测线定位，并通过车速数字化显示为司机显示实时车速；通过车载控制显示平台进行测线、异常点、定位信息采集，通过平台操作变更激光定位线测线实现一次装置布置，多条测线完成检测作业；通过对路况进行实时拍摄图像拼接并储存，方便工作人员对实际路况进行分析记录，能够以相对较小的成本为三维地质雷达地面塌陷检测任务大大提高效率。

技术领域

本发明涉及雷达检测技术领域，尤其涉及地质雷达检测系统及检测方法。

背景技术

三维地质雷达通过天线阵列中的发射天线向地下发射一定频率电磁波，再通过接收天线反馈给雷达系统的信号，在雷达行进过程中，遇到地下不同物性，如地下出现空洞、脱空、断层破碎带、地质不均匀体等情况后，接受到的信号出现变化，系统随即对接收到的信号进行成像。

采用多通道地质雷达对被探测区域进行扫描时，通过驱车拖曳三维地质雷达按照第一定位线匀速行驶，划分多条第一定位线的方式对整个任务区域进行探测，从而实现全区域覆盖检测。

雷达行进过程中通过人工控制行进路线，根据不同工况行进速度控制检测车辆在0-30km/h之间的某一固定速度行进，驾驶员需要根据第一定位线走向行进。相邻两条第一定位线极易出现由于行进原因造成的漏测区域。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供地质雷达检测系统及检测方法，能够降低漏测。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种地质雷达检测系统包括：

至少一个第一定位线标定装置，所述第一定位线标定装置用于在待检测区域标定第一定位线；

探测装置，包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置，所述驱动机构用于驱动所述地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动；所述第二定位线标定装置用于向所述地质雷达检测机构运动方向的前方标定第二定位线。

在一个具体实施方式中，所述驱动机构为拖曳车；

所述第二定位线标定装置设置在所述拖曳车的前机盖上方或者车顶上方。

在一个具体实施方式中，所述拖曳车设置有车载控制显示平台；

所述车载控制显示平台包括速度显示模块，所述速度显示模块用于通过数字在所述车载控制显示平台上显示所述拖曳车的车速。

在一个具体实施方式中，所述车载控制显示平台还包括定位模块、记录模块和显示模块；

所述定位模块用于获取拖曳车的位置信息；

所述显示模块用于显示拖曳车行进方向前方的图像信息；

所述记录模块用于隐患点的位置信息和图像信息。

在一个具体实施方式中，所述显示模块包括至少一个图像获取单元；

所述图像获取单元，用于获取拖曳车行进方向前方的图像信息；

所述显示模块用于对所述至少一个图像获取单元获取的图形信息进行图像融合并在所述车载控制显示平台显示。

在一个具体实施方式中，所述定位模块通过GPS、北斗定位系统和通信基站中的一种或多种定位方法获取拖曳车的位置信息。

在一个具体实施方式中，所述第一定位线标定装置为激光定位线标定装置；

所述第一定位线标定装置设置在待检测区域的侧边；