[发明专利]地质雷达检测系统及检测方法在审
| 申请号: | 202110237747.9 | 申请日: | 2021-03-04 |
| 公开(公告)号: | CN112835035A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 卢思同;陈敏;毛欣荣;袁家余;李可丁;邱小峰;姜剑峰;白雪峰;黄程鸿;田飞 | 申请(专利权)人: | 上海市岩土工程检测中心 |
| 主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/89;G01S7/40 |
| 代理公司: | 上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙) 31357 | 代理人: | 李文凤 |
| 地址: | 200072 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地质 雷达 检测 系统 方法 | ||
1.一种地质雷达检测系统,其特征在于,包括:
至少一个第一定位线标定装置,所述第一定位线标定装置用于在待检测区域标定第一定位线;
探测装置,包括驱动机构、地质雷达检测机构和第二定位线标定装置,所述驱动机构用于驱动所述地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动;所述第二定位线标定装置用于向所述地质雷达检测机构运动方向的前方标定第二定位线。
2.如权利要求1所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述驱动机构为拖曳车;
所述第二定位线标定装置设置在所述拖曳车的前机盖上方或者车顶上方。
3.如权利要求2所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述拖曳车设置有车载控制显示平台;
所述车载控制显示平台包括速度显示模块,所述速度显示模块用于通过数字在所述车载控制显示平台上显示所述拖曳车的车速。
4.如权利要求3所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述车载控制显示平台还包括定位模块、记录模块和显示模块;
所述定位模块用于获取拖曳车的位置信息;
所述显示模块用于显示拖曳车行进方向前方的图像信息;
所述记录模块用于隐患点的位置信息和图像信息。
5.如权利要求4所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述显示模块包括至少一个图像获取单元;
所述图像获取单元,用于获取拖曳车行进方向前方的图像信息;
所述显示模块用于对所述至少一个图像获取单元获取的图形信息进行图像融合并在所述车载控制显示平台显示。
6.如权利要求4所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述定位模块通过GPS、北斗定位系统和通信基站中的一种或多种定位方法获取拖曳车的位置信息。
7.如权利要求1所述的地质雷达检测系统,其特征在于,所述第一定位线标定装置为激光定位线标定装置;
所述第一定位线标定装置设置在待检测区域的侧边;
所述第一定位线标定装置设置有角度调节机构,用于调节所述第一定位线的位置。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的地质雷达检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在待检测区域布置至少一个所述第一定位线标定装置,在待检测区域标定第一定位线;
S2、控制所述驱动机构驱动所述地质雷达检测机构沿所述第一定位线运动,并控制所述第二定位线与所述第一定位线重合。
9.如权利要求8所述的地质雷达检测系统的检测方法,其特征在于,所述驱动机构为拖曳车;所述拖曳车设置有车载控制显示平台;所述车载控制显示平台包括速度显示模块和/或控制模块;
所述速度显示模块用于通过数字在所述车载控制显示平台上显示所述拖曳车的车速;
所述控制模块用于控制所述第一定位线标定装置的角度调节机构,用于调节所述第一定位线的位置。
10.如权利要求8所述的地质雷达检测系统的检测方法,其特征在于,所述车载控制显示平台还包括定位模块、记录模块和显示模块;
所述定位模块用于获取拖曳车的位置信息;
所述显示模块用于显示拖曳车行进方向前方的图像信息;
所述记录模块用于隐患点的位置信息和图像信息。
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