[发明专利]一种工业相机的拍照物距的获取方法及设备有效
申请号: | 202110237074.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112995514B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 常树林;金帅 | 申请(专利权)人: | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
主分类号: | H04N23/67 | 分类号: | H04N23/67;G06T7/80 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 汪祖乐 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 相机 拍照 获取 方法 设备 | ||
本申请的目的是提供一种工业相机的拍照物距的获取方法及设备,本申请通过响应于用户的输入操作,获取工业镜头的视场角;其中,所述工业镜头与工业相机连接,所述工业镜头的视场角所覆盖的视野中设有一工业光源,所述工业光源的上方设有一标定板;对所述工业镜头进行调焦,使得所述工业镜头中的图像清晰度达到最佳;调焦完成后,获取所述工业相机对所述工业光源上的所述标定板拍摄的标定图像及其图像信息;根据所述工业镜头的视场角、所述标定图像的图像信息及所述标定板的尺寸信息,计算所述工业镜头的实际物距,实现了对工业镜头中的实际物距的计算,既方便又不额外增加工作量,使得不仅高效且智能化。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种工业相机的拍照物距的获取方法及设备。
背景技术
现有技术中,在传统的成像系统中把相机镜头等产品固定到预先计算的物距中,通过手动调节镜头焦距,观察相机成像的清晰度,直到合适为止,实际物距很难用尺子等工具测量出来;且以后每次图像拍摄只有在这种物距距离的拍摄情况下的图像才能成像清晰,导致效率低且智能度低。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种工业相机的拍照物距的获取方法及设备,不仅能够计算出实际物距,还方便又不额外增加工作量,使得不仅高效且智能化。
根据本申请的一个方面,提供了一种工业相机的拍照物距的获取方法,其中,所述方法包括:
响应于用户的输入操作,获取工业镜头的视场角;其中,所述工业镜头与工业相机连接,所述工业镜头的视场角所覆盖的视野中设有一工业光源,所述工业光源的上方设有一标定板;
对所述工业镜头进行调焦,使得所述工业镜头中的图像清晰度达到最佳;
调焦完成后,获取所述工业相机对所述工业光源上的所述标定板拍摄的标定图像及其图像信息;
根据所述工业镜头的视场角、所述标定图像的图像信息及所述标定板的尺寸信息,计算所述工业镜头的实际物距。
进一步地,上述方法中,所述方法还包括:
响应于所述用户的打开操作,控制打开所述工业相机和所述工业光源;
响应于所述用户的拍照触发操作,显示一输入区域;
生成并呈现用于提示所述用户在所述输入区域设置所述工业镜头的视场角的提示信息。
进一步地,上述方法中,所述根据所述工业镜头的视场角、所述标定图像的图像信息及所述标定板的尺寸信息,计算所述工业镜头的实际物距,包括:
根据所述标定图像的图像信息和所述标定板的尺寸信息,计算所述标定图像中的单个像素在所述标定板上对应的大小;
基于所述单个像素在所述标定板上对应的大小及所述标定图像的图像信息,计算所述工业镜头的视场角对应的视野宽度;
基于所述工业镜头的视场角及其对应的视野宽度,得到所述工业镜头的实际物距。
进一步地,上述方法中,所述方法还包括:
显示所述工业镜头的实际物距。
根据本申请的另一方面,还提供了一种非易失性存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如上述工业相机的拍照物距的获取方法。
根据本申请的另一方面,还提供了一种工业相机的拍照物距的获取设备,其中,该设备包括:
一个或多个处理器;
计算机可读介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述工业相机的拍照物距的获取方法。
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