[发明专利]一种工业相机的拍照物距的获取方法及设备有效
申请号: | 202110237074.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN112995514B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 常树林;金帅 | 申请(专利权)人: | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
主分类号: | H04N23/67 | 分类号: | H04N23/67;G06T7/80 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 汪祖乐 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 相机 拍照 获取 方法 设备 | ||
1.一种工业相机的拍照物距的获取方法,其中,所述方法包括:
响应于用户的输入操作,获取工业镜头的视场角;其中,所述用户的输入操作包括点击、双击、滑动及摇晃操作;所述工业镜头与工业相机连接,所述工业镜头的视场角所覆盖的视野中设有一工业光源,所述工业光源的上方设有一标定板;
根据所述工业镜头在所述视场角的视野范围内的图像清晰度,来对所述工业镜头进行调焦,使得所述工业镜头中的图像清晰度达到最佳;
调焦完成后,获取所述工业相机对所述工业光源上的所述标定板拍摄的标定图像及其图像信息,其中,所述标定图像的图像信息包括所述标定图像中的像素相关信息;
根据所述工业镜头的视场角、所述标定图像的图像信息及所述标定板的尺寸信息,计算所述工业镜头的实际物距,包括:根据所述标定图像的图像信息和所述标定板的尺寸信息,计算所述标定图像中的单个像素在所述标定板上对应的大小;基于所述单个像素在所述标定板上对应的大小及所述标定图像的图像信息,计算所述工业镜头的视场角对应的视野宽度;基于所述工业镜头的视场角及其对应的视野宽度,得到所述工业镜头的实际物距。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于所述用户的打开操作,控制打开所述工业相机和所述工业光源;
响应于所述用户的拍照触发操作,显示一输入区域;
生成并呈现用于提示所述用户在所述输入区域设置所述工业镜头的视场角的提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述方法还包括:
显示所述工业镜头的实际物距。
4.一种非易失性存储介质,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令可被处理器执行时,使所述处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。
5.一种工业相机的拍照物距的获取设备,其中,该设备包括:
一个或多个处理器;
计算机可读介质,用于存储一个或多个计算机可读指令,
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。
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