[发明专利]电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及电梯监控领域，公开了一种电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。对异物监控区域进行动态调整，无需进行机器学习，降低了运行成本，提高了监控的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电梯监控领域，特别涉及电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

传统的电梯光幕是光线式电梯光幕，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成，它利用多组红外发射和接收单元的高速扫描，探测保护区域内的遮挡物并向上位控制设备提供信号，是一种利用光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置。但传统光幕存在有盲区、透明物体无法识别以及安装繁琐等缺点，基于机器视觉的电梯光幕应运而生。

然而，相关技术中视觉光幕的识别监控对象为电梯门，通过对电梯门的开合识别控制监控区域，相关技术对电梯门的监控需要对电梯门进行机器学习以实现对电梯门的识别，但对识别电梯门的机器学习成本较高，且准确性无法保障。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质，对异物监控区域进行动态调整，无需进行机器学习，降低了运行成本，提高了监控的准确性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯异物监控方法，包括以下步骤：

根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域。

当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。

本发明的实施方式还提供了一种电梯异物监控装置，包括：

区域变更模块，用于根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域。

监控异物模块，用于当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的电梯异物监控方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的电梯异物监控方法。

本发明实施方式相对于相关技术而言，根据电梯门的轨迹变化动态调整监控区域，使得监控区域的划定范围可以随着电梯门的变化进行变更，使得监控区域设定更准确。同时，是基于最大监控区域进行的变化，最大监控区域的获得是通过预先计算的，使得最大监控区域的设置更为准确，进一步的使得基于最大监控区域进行变化的监控区域的设定更加准确。

另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，获取所述最大监控区域，包括：控制所述电梯门处于全开状态；通过所述视频光幕的处理器对所述全开状态进行记录和处理；所述记录和处理的结果为所述最大监控区域。