[发明专利]电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯异物监控方法，其特征在于，包括：

根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；

当所述电梯轿门的关门速度大于所述电梯层门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯轿门轨迹变化的长度*宽度、电梯轿门轨迹变化的长度*电梯层门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；

当所述电梯层门的关门速度大于所述电梯轿门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯层门轨迹变化的长度*宽度、电梯层门轨迹变化的长度*电梯轿门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；

当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开；

所述根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域前，包括：

判断电梯层门与电梯轿门的关门速度是否一致；

若不一致，在所述电梯层门和所述电梯轿门中确定关门速度更快的门；

以所述关门速度更快的门尚未闭合的区域长度作为所述监控区域的长度。

2.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，获取所述最大监控区域，包括：

控制所述电梯门处于全开状态；

通过所述视觉光幕的处理器对所述全开状态进行记录和处理；

所述记录和处理的结果为所述最大监控区域。

3.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述电梯门包括电梯层门和电梯轿门。

4.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述最大监控区域包括：电梯处于全开状态下的电梯层门地坎空白区域、电梯层门和电梯轿门间隙区域和电梯处于所述全开状态下的电梯轿门地坎空白区域。

5.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开，包括：

确定有所述异物进入到所述监控区域；

向电梯控制器发送开门指令，以控制所述电梯门打开。

6.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开后，包括：

当所述异物离开所述监控区域，控制所述电梯门关闭。

7.一种电梯异物监控装置，其特征在于，包括：

区域变更模块，用于根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；

当所述电梯轿门的关门速度大于所述电梯层门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯轿门轨迹变化的长度*宽度、电梯轿门轨迹变化的长度*电梯层门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；

当所述电梯层门的关门速度大于所述电梯轿门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯层门轨迹变化的长度*宽度、电梯层门轨迹变化的长度*电梯轿门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；

所述根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域前，包括：判断电梯层门与电梯轿门的关门速度是否一致；若不一致，在所述电梯层门和所述电梯轿门中确定关门速度更快的门；以所述关门速度更快的门尚未闭合的区域长度作为所述监控区域的长度；

监控异物模块，用于当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任一所述的电梯异物监控方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯异物监控方法。