[发明专利]一种矿难废墟探测辅助救援设备

说明书

本发明涉及废墟救援相关领域，具体为一种矿难废墟探测辅助救援设备。一种矿难废墟探测辅助救援设备，包括设置在矿难废墟土层内任意位置的机身，所述机身内设置有行进机构，所述行进机构一侧转动设置有钻进机构，所述钻进机构包括钻进箱，所述钻进箱远离所述行进机构一侧滑动设置有用于钻进的钻头机构，所述钻进箱内设置有钻进箱，所述蜗轮蜗杆腔内设置有用于为所述钻进机构提供动力并控制转向的钻进动力机构。本发明不仅可以通过红外热感应设备确定被困人员位置，还可以找到被困人员并为其提供救援物资。

技术领域

本发明涉及废墟救援相关领域，具体为一种矿难废墟探测辅助救援设备。

背景技术

当矿难发生时，来不及逃脱的工作人员会被埋在矿井内，由于不能准确的确定被困人员的被埋位置及深度，无法立刻开展有效救援，随着时间的推移，也需要为被困人员提供救援物资，一般为被困人员提供物资需要建立被困人员与底面间的通道，耗时长，工作量大，并且容易造成二次坍塌，延长了救援时间。因此，非常有必要设计一种可在土层内自动确定被困人员位置并自动提供物资及救援设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种矿难废墟探测辅助救援设备，不仅可以通过红外热感应设备确定被困人员位置，还可以找到被困人员并为其提供救援物资。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿难废墟探测辅助救援设备，包括设置在矿难废墟土层内任意位置的机身，所述机身内设置有行进机构，所述行进机构一侧转动设置有钻进机构，所述钻进机构包括钻进箱，所述钻进箱远离所述行进机构一侧滑动设置有用于钻进的钻头机构，所述钻进箱内设置有钻进箱，所述蜗轮蜗杆腔内设置有用于为所述钻进机构提供动力并控制转向的钻进动力机构；

所述机身远离所述钻进机构的一侧转动设置有稳定机构，所述稳定机构内设置有用于存放救援物资的储存机构，所述储存机构与所述稳定机构间通过回弹机构传动连接；

所述行进机构包括行进箱，所述行进箱外表面固定设置有用于行进的行进绞叶，所述内设置有用于为所述行进机构提供动力的行进动力机构。

作为优选，所述钻进动力机构带动所述钻头机构转动，所述钻头机构包括滑动连接在所述钻进箱外表面的钻头绞叶轴，所述外表面固定设置有用于钻进的钻头绞叶，所述钻头绞叶轴远离所述钻进箱的一侧上固定设置有钻头。

作为优选，所述稳定机构内设置有转动连接在所述行进箱内壁上的辅助箱，所述辅助箱外表面固定设置有关于轴心对称的八个固定块。

作为优选，所述固定块内设置有用于感应被困人员位置的红外热感应装置。

作为优选，所述行进动力机构包括固定在所述辅助箱内的行进电机，所述行进电机动力连接向所述行进箱方向延伸的行进电机轴，所述行进箱内设置有齿轮啮合腔，所述行进箱内壁固定设置有位于所述齿轮啮合腔内的齿环，所述行进电机轴在所述齿轮啮合腔内固定设置有与所述齿环啮合的齿轮。

作为优选，所述钻进动力机构包括所述钻进箱内设置有蜗轮蜗杆腔，所述钻进箱内固定设置有转向电机，所述转向电机动力连接向所述蜗轮蜗杆腔内延伸的转向电机轴，所述转向电机轴在所述蜗轮蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔与所述转向电机轴垂直方向端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上转动设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述上固定设置有钻进动力电机，所述钻进动力电机动力连接向所述机身外延伸的钻进电机轴.所述钻进电机轴固定连接在所述钻头绞叶轴上。

作为优选，所述储存机构包括所述辅助箱内设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有关于轴心对称的四个储存箱，所述储存箱远离所述钻进机构的一侧壁上固定设置有柔软的柔性固定块，所述储存箱内设置有向底面反方向开口的空腔，所述空腔内用于放置急救物资。