[发明专利]一种矿难废墟探测辅助救援设备

权利要求书

1.一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：包括设置在矿难废墟土层内任意位置的机身（6），所述机身（6）内设置有行进机构（2），所述行进机构（2）一侧转动设置有钻进机构（1），所述钻进机构（1）包括钻进箱（101），所述钻进箱（101）远离所述行进机构一侧滑动设置有用于钻进的钻头机构（12），所述钻进箱（101）内设置有钻进箱（101），所述蜗轮蜗杆腔（102）内设置有用于为所述钻进机构（1）提供动力并控制转向的钻进动力机构（11）；

所述机身（6）远离所述钻进机构（1）的一侧转动设置有稳定机构（3），所述稳定机构（3）内设置有用于存放救援物资的储存机构（4），所述储存机构（4）与所述稳定机构（3）间通过回弹机构（5）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述行进机构（2）包括行进箱（201），所述行进箱（201）外表面固定设置有用于行进的行进绞叶（202），所述稳定机构（3）内设置有用于为所述行进机构（2）提供动力的行进动力机构（21）；

所述钻进动力机构（11）带动所述钻头机构（12）转动，所述钻头机构（12）包括滑动连接在所述钻进箱（101）外表面的钻头绞叶轴（123），所述外表面固定设置有用于钻进的钻头绞叶（122），所述钻头绞叶轴（123）远离所述钻进箱（101）的一侧上固定设置有钻头（121）。

3.根据权利要求1所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述稳定机构（3）内设置有转动连接在所述行进箱（201）内壁上的辅助箱（301），所述辅助箱（301）外表面固定设置有关于轴心对称的八个固定块（302）。

4.根据权利要求3所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述固定块（302）内设置有用于感应被困人员位置的红外热感应装置（7）。

5.根据权利要求2所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述行进动力机构（21）包括固定在所述辅助箱（301）内的行进电机（214），所述行进电机（214）动力连接向所述行进箱（201）方向延伸的行进电机轴（211），所述行进箱（201）内设置有齿轮啮合腔（215），所述行进箱（201）内壁固定设置有位于所述齿轮啮合腔（215）内的齿环（212），所述行进电机轴（211）在所述齿轮啮合腔（215）内固定设置有与所述齿环（212）啮合的齿轮（213）。

6.根据权利要求1所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述钻进动力机构（11）包括所述钻进箱（101）内设置有蜗轮蜗杆腔（102），所述钻进箱（101）内固定设置有转向电机（117），所述转向电机（117）动力连接向所述蜗轮蜗杆腔（102）内延伸的转向电机轴（115），所述转向电机轴（115）在所述蜗轮蜗杆腔（102）内固定设置有蜗杆（116），所述蜗轮蜗杆腔（102）与所述转向电机轴（115）垂直方向端壁间转动设置有蜗轮轴（114），所述蜗轮轴（114）上转动设置有与所述蜗杆（116）啮合的蜗轮（112），所述（11）上固定设置有钻进动力电机（113），所述钻进动力电机（113）动力连接向所述机身（6）外延伸的钻进电机轴（111）.所述钻进电机轴（111）固定连接在所述钻头绞叶轴（123）上。

7.根据权利要求1所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述储存机构（4）包括所述辅助箱（301）内设置有滑动腔（303），所述滑动腔（303）内滑动设置有关于轴心对称的四个储存箱（401），所述储存箱（401）远离所述钻进机构（2）的一侧壁上固定设置有柔软的柔性固定块（402），所述储存箱（401）内设置有向底面反方向开口的空腔，所述空腔内用于放置急救物资。

8.根据权利要求1所述的一种矿难废墟探测辅助救援设备，其特征在于：所述回弹机构（5）包括所述固定块（302）内固定设置有滑板（505），所述滑板（505）上设置有滑道（501），所述滑道（501）底壁上设置有防止卡住的复位挡块（502），所述滑板（505）与所述复位挡块（502）侧壁间通过缓冲弹簧（506）固定连接，所述储存箱（401）上固定设置有与所述滑板（505）配合的主动挡块（507），所述固定块（302）底壁上转动设置有连杆（503），所述连杆（503）上固定设置有在所述滑道（501）上滑动的滑块（508）。