[发明专利]一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置

说明书

本发明公开了一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其涉及地空影像采集技术领域，本装置，利用垂直相机对地空影像进行垂直采集，利用倾斜相机对地空影像进行倾斜采集，并且，垂直相机能够将其采集的图像数据实时反馈至控制器中，控制器能够分析图像数据中的建筑密度，且控制所述周向驱动电机的转速，使得倾斜相机能够周向转动，实现多方向采集，且建筑密度越大，周向驱动电机的转速越小，从而保证倾斜相机能够缓慢的进行周向运动，从而提高了对于建筑侧面的图像采集效果，而当建筑密度较低时，可提高周向驱动电机的转速，从而在不影响对于建筑侧面图像采集效果的同时提升图像采集效率。

技术领域

本发明涉及地空影像采集技术领域，具体是一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置。

背景技术

三维实景建模技术是通过一个垂直和四个倾斜设置的相机从五个角度进行同步采集影像，从而获取到细腻的地物顶部和侧面的纹理，从而真实的反应地物情况，构建最接近真实的三维模型且能够进行几何量测，但是五个相机的总重量较重，并且成本较高，因此，采用较少的相机来取代五目相机进行影像采集成为关注的重点，其中包括单相机图像采集装置，该类装置利用单个相机进行多角度采集，其稳定性较差，且采集效果一般。

因此，有必要提供一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：包括定位座、固定座、固定轴、驱动机构主体以及倾角调节组件，其中，所述定位座定位在无人机的底部安装位，所述定位座的下方采用固定座固定有竖直设置的所述固定轴，所述固定轴的底部设置有垂直相机，用于垂直采集地空影像，所述固定轴采用轴承与驱动机构主体相连，所述驱动机构主体内设有周向驱动机构，所述周向驱动机构能够驱动所述驱动机构主体绕固定轴的轴向转动，所述驱动机构主体的下方还设置有倾角调节组件，所述倾角调节组件的调节端设置有倾斜电机，用于从倾斜方向采集地空影像。

进一步，作为优选，所述周向驱动机构包括转轴一、齿轮一、齿轮二、转轴二、齿轮三以及导向齿轮，其中，所述导向齿轮同轴固定在所述固定轴的外圆周，所述导向齿轮与齿轮三相啮合，所述齿轮三固定套设在转轴二的外圆周，所述转轴二转动设置在驱动机构主体中，所述转轴二的外圆周还同轴固定有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述齿轮一同轴固定在转轴一的外圆周上，所述转轴一转动设置在驱动机构主体中，且由外部周向驱动电机进行驱动。

进一步，作为优选，所述垂直相机能够将其采集的图像数据实时反馈至控制器中，所述控制器能够分析图像数据中的建筑密度，且控制所述周向驱动电机的转速，且建筑密度越大，周向驱动电机的转速越小。

进一步，作为优选，所述固定轴的下方固定嵌入有竖向伸缩器，所述竖向伸缩器的输出端固定有垂直相机座，所述垂直相机座用于安装所述垂直相机，且当所述倾角调节组件调节所述倾斜相机的倾角时，所述竖向伸缩器同步调节所述垂直相机的空间高度，使其影像采集范围适应倾斜相机的影像采集范围。

进一步，作为优选，所述倾角调节组件包括连接轴、安装座、套筒、偏转轴以及伸缩杆，其中，所述连接轴固定在驱动机构主体的下方，所述连接轴的外部可拆卸的套设有套筒，所述套筒固定在安装座上，且所述套筒采用顶紧螺栓可拆卸的与连接轴相连，所述安装座的下方中部铰接有偏转轴，所述偏转轴的另一端固定有安装板，所述安装板的一侧与伸缩杆的输出端相铰接，从而通过所述伸缩杆的伸缩控制安装板的偏转。

进一步，作为优选，所述安装板的另一侧采用复位弹簧与安装座相连。

进一步，作为优选，所述安装座上固定有限位杆。