[发明专利]一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置

权利要求书

1.一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：包括定位座(1)、固定座(2)、固定轴(3)、驱动机构主体(4)以及倾角调节组件(9)，其中，所述定位座(1)定位在无人机的底部安装位，所述定位座(1)的下方采用固定座(2)固定有竖直设置的所述固定轴(3)，所述固定轴(3)的底部设置有垂直相机(7)，用于垂直采集地空影像，所述固定轴(3)采用轴承与驱动机构主体(4)相连，所述驱动机构主体(4)内设有周向驱动机构，所述周向驱动机构能够驱动所述驱动机构主体(4)绕固定轴(3)的轴向转动，所述驱动机构主体(4)的下方还设置有倾角调节组件(9)，所述倾角调节组件(9)的调节端设置有倾斜电机(12)，用于从倾斜方向采集地空影像。

2.根据权利要求1所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述周向驱动机构包括转轴一(13)、齿轮一(14)、齿轮二(15)、转轴二(16)、齿轮三(17)以及导向齿轮(18)，其中，所述导向齿轮(18)同轴固定在所述固定轴(3)的外圆周，所述导向齿轮(18)与齿轮三(17)相啮合，所述齿轮三(17)固定套设在转轴二(16)的外圆周，所述转轴二(16)转动设置在驱动机构主体(4)中，所述转轴二(16)的外圆周还同轴固定有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)与齿轮一(14)相啮合，所述齿轮一(14)同轴固定在转轴一(13)的外圆周上，所述转轴一(13)转动设置在驱动机构主体(4)中，且由外部周向驱动电机(8)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述垂直相机(7)能够将其采集的图像数据实时反馈至控制器中，所述控制器能够分析图像数据中的建筑密度，且控制所述周向驱动电机(8)的转速，且建筑密度越大，周向驱动电机(8)的转速越小。

4.根据权利要求1所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述固定轴(3)的下方固定嵌入有竖向伸缩器(5)，所述竖向伸缩器(5)的输出端固定有垂直相机座(6)，所述垂直相机座(6)用于安装所述垂直相机(7)，且当所述倾角调节组件(9)调节所述倾斜相机(12)的倾角时，所述竖向伸缩器(5)同步调节所述垂直相机(7)的空间高度，使其影像采集范围适应倾斜相机(12)的影像采集范围。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述倾角调节组件(9)包括连接轴(19)、安装座(20)、套筒(21)、偏转轴(22)以及伸缩杆(23)，其中，所述连接轴(19)固定在驱动机构主体(4)的下方，所述连接轴(19)的外部可拆卸的套设有套筒(21)，所述套筒(21)固定在安装座(20)上，且所述套筒(21)采用顶紧螺栓可拆卸的与连接轴(19)相连，所述安装座(20)的下方中部铰接有偏转轴(22)，所述偏转轴(22)的另一端固定有安装板，所述安装板的一侧与伸缩杆(23)的输出端相铰接，从而通过所述伸缩杆(23)的伸缩控制安装板的偏转。

6.根据权利要求5所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述安装板的另一侧采用复位弹簧(24)与安装座(20)相连。

7.根据权利要求5所述的一种双镜头三维实景建模地空影像采集装置，其特征在于：所述安装座(20)上固定有限位杆(25)。