[发明专利]一种髓内钉交锁钉植入方法及装置

说明书

本发明涉及一种髓内钉交锁钉植入方法及装置，所述髓内钉交锁钉植入方法，包括：获取虚拟模型，其中，所述虚拟模型与目标物一致；获取目标物位置，使虚拟模型与目标物基本重合；获取目标物定位信息，使虚拟模型与目标物精准重合，可以实现相应入路通道的可视化，可依靠视觉直接操作交锁钉的置入；所述髓内钉交锁钉植入装置包括定位柄、虚拟成像装置；所述定位柄与髓内钉固定，其另一端设有定位配对装置；所述虚拟成像装置为头戴式虚拟成像显示器，可以显示定位柄及髓内钉的位置，其数据库中设有多种定位柄与髓内钉的虚拟组合模型，供手术操作时调用，可以与现实中髓内钉进行高精度匹配，方便交锁钉的入路定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种髓内钉交锁钉植入方法及装置。

背景技术

目前，髓内钉是临床上常用的固定长干骨骨折的内固定装置，髓内钉交锁钉的安全、精准的植入是保证手术成功的关键。以往的方法主要采用髓内钉主钉外接的刚性定位装置来定位远端及近端的交锁钉植入的钉道，这种方法由于主钉与外接的定位装置之间连接关节较多，且手术当中相对位置可能发生变动，而产生交锁钉位置定位的失败。一旦这种传统的定位方法置钉失败，手术医师只能依靠X线透视机的反复透视进行交锁钉孔的定位，手术时间无限延长且放射线辐射量增大，对患者及手术医师造成辐射伤害。如果交锁钉植入失败或未锁进髓内钉主钉内，将严重影响髓内钉固定的牢固程度，甚至造成骨折再次移位、畸形愈合或不愈合等并发症。

中国专利申请：CN208677556U公开了一种胫骨髓内钉瞄准装置，属于骨科植入物配套手术器械领域，旨在提供一种方便锁钉与髓内钉上的锁定孔对位的胫骨髓内钉瞄准装置，以解决髓内钉难以固定的问题,其技术方案要点如下，它包括髓内钉瞄准器和手柄，手柄远离髓内钉的一端设有转换支架；髓内钉瞄准器包括近端瞄准架和远端瞄准架，远端瞄准架包括瞄准杆和横向支架，瞄准杆通过转换支架与手柄相连；近端瞄准架包括双横钉瞄准架和交叉钉瞄准架，双横钉瞄准架通过转换支架与手柄固定连接，交叉钉瞄准架与手柄固定连接。本申请适用于胫骨髓内钉的瞄准，但其依然是提供传统的机械定位方式，操作繁琐，无可视性，效率低。

综上所述，亟需一种稳定性高、安全性好，能够实现髓内钉固定时，相应入路通道的可视化，可供依靠视觉直接操作，定位精度高的髓内钉交锁钉植入方法及装置。

发明内容

本发明的目的是，提供一种稳定性高、安全性好，能够实现髓内钉固定时，相应入路通道的可视化，可供依靠视觉直接操作，定位精度高的髓内钉交锁钉植入方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种髓内钉交锁钉植入方法，包括：获取虚拟模型，其中，所述虚拟模型与目标物一致；获取目标物位置，使虚拟模型与目标物基本重合；获取目标物定位信息，使虚拟模型与目标物精准重合。

作为一种优选的技术方案，所述虚拟模型为数据库中预先存储的定位柄及髓内钉组合模型；所述目标物为实际应用的定位柄及髓内钉组合，所述虚拟模型与所述目标物对应匹配。

作为一种优选的技术方案，获取虚拟模型包括：使用者使用虚拟成像装置，从数据库中选取与所述目标物相匹配的目标物虚拟模型。

作为一种优选的技术方案，获取目标位置，使虚拟模型与目标物基本重合包括：对虚拟模型位置进行调整，如所述虚拟成像装置识别相应手势移动所述虚拟模型至与目标物基本重合。

作为一种优选的技术方案，获取目标物定位识别信息，使虚拟模型与目标物精准重合包括：所述虚拟成像装置通过目标物定位识别标志获取目标物定位信息，使虚拟模型与目标物精准重合，且保持重合跟踪。

本发明的另一目的是，提供一种稳定性高、安全性好，能够实现髓内钉固定时，相应入路通道的可视化，可供依靠视觉直接操作，定位精度高的髓内钉交锁钉植入装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：