[发明专利]一种髓内钉交锁钉植入方法及装置

权利要求书

1.一种髓内钉交锁钉植入方法，其特征在于，包括：

获取虚拟模型，其中，所述虚拟模型与目标物一致；

获取目标物位置，使虚拟模型与目标物基本重合；

获取目标物定位信息，使虚拟模型与目标物精准重合。

2.根据权利要求1所述的髓内钉交锁钉植入方法，其特征在于，所述虚拟模型为数据库中预先存储的定位柄及髓内钉组合模型；所述目标物为实际应用的定位柄及髓内钉组合，所述虚拟模型与所述目标物对应匹配。

3.根据权利要求2所述的髓内钉交锁钉植入方法，其特征在于，获取虚拟模型包括：使用者使用虚拟成像装置，从数据库中选取与所述目标物相匹配的目标物虚拟模型。

4.根据权利要求3所述的髓内钉交锁钉植入方法，其特征在于，获取目标位置，使虚拟模型与目标物基本重合包括：对虚拟模型位置进行调整，如通过虚拟成像装置识别相应手势移动所述虚拟模型至与目标物基本重合。

5.根据权利要求4所述的髓内钉交锁钉植入方法，其特征在于，获取目标物定位识别信息，使虚拟模型与目标物精准重合包括：所述虚拟成像装置通过目标物定位识别标志获取目标物定位信息，使虚拟模型与目标物精准重合，且保持重合跟踪。

6.一种髓内钉交锁钉植入装置，其特征在于，包括定位柄、虚拟成像装置；所述定位柄与髓内钉相连，所述定位柄其上设有定位配对装置，所述定位配对装置其上设有若干定位角，所述虚拟成像装置识别所述定位角，所述髓内钉交锁钉植入方法及装置应用于权利要求1-5任一项所述髓内钉交锁钉植入方法。

7.根据权利要求6所述的髓内钉交锁钉植入装置，其特征在于，所述定位配对装置为正方体框，其上带有八个定位角。

8.根据权利要求7所述的髓内钉交锁钉植入装置，其特征在于，所述定位配对装置与所述定位柄可拆卸相连。

9.根据权利要求8所述的髓内钉交锁钉植入装置，其特征在于，所述定位配对装置其上设有定位杆，所述定位杆通过螺栓与所述定位柄相连。

10.根据权利要求9所述的髓内钉交锁钉植入装置，其特征在于，所述虚拟成像装置为头戴式虚拟成像显示器，可以显示定位柄及髓内钉的位置。