[发明专利]一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人及其应用

说明书

本发明公开了一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固接有竖板，所述竖板的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接，所述竖板的内侧设有转头，所述底座的内侧设有收废装置。该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和收废装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向内移动短板，使短板带动第一曲杆转动，圆块带动长杆向外移动，进而实现对箱体的拆卸，便于对废屑进行回收，通过底座、转头、竖板、横板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过螺栓带动方块左右移动，进而使方块带动夹板左右移动，进而使夹板对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人。

背景技术

数控机床是数字控制机床机床的简称，是一种装有程序控制系统控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化机电一体化产品。

现有技术中的数控金属打孔机床，无法对工作时产生的废屑进行收集，且不便于对收集废屑的箱体进行拆卸，进而导致对废屑的回收困难，无法对物料进行固定，进而导致物料在加工时容易发生偏移，影响打孔效果，无法转动物料，进而导致物料上方的废屑无法收集到箱体内，无法根据所需打孔位置进行转头的调节，适用范围小，实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的数控金属打孔机床，无法对工作时产生的废屑进行收集，且不便于对收集废屑的箱体进行拆卸，进而导致对废屑的回收困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固接有竖板，所述竖板的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接，所述竖板的内侧设有转头，所述底座的内侧设有收废装置；

所述收废装置包括第一曲杆、箱体、长杆、弹簧、短板和圆块；

所述箱体的外壁与底座的内侧凹槽内壁间隙配合，所述箱体的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆，所述长杆的外壁与底座的右侧通槽内壁间隙配合，所述长杆的前端面右侧固接有圆块，所述圆块的外壁与第一曲杆的上方内壁滑动卡接，所述第一曲杆的前端面下方通过销轴与底座的右侧凸块转动连接，所述第一曲杆的右侧下方固接有短板，所述短板的左侧固接有弹簧，所述弹簧的左端与底座的右侧下方固定连接。

优选的，所述底座的上方设有固定装置；

所述固定装置包括直板、第二曲杆、螺栓、圆杆、方块、夹板、斜板和方箱；

所述直板的底部分别与底座的顶部左右两侧固定连接，所述直板的内壁通过轴承与方箱的外壁左侧转动连接，所述方箱的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓的外壁左右两侧转动连接，所述螺栓的外壁左侧螺纹连接有方块，所述方块的前端面上下两侧均通过销轴与斜板的前端面右侧转动连接，所述斜板的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆，所述圆杆的外端分别与方箱的内壁左右两侧固定连接，所述方块的前端面上下两侧均通过销轴与夹板的前端面左侧转动连接，所述夹板的外壁右侧与方箱的右端上下两侧内壁间隙配合，所述方箱的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆，所述第二曲杆的外壁左侧与直板的顶部通槽内壁间隙配合。

优选的，所述螺栓的外壁外侧套接有把手。

优选的，所述夹板以底座为轴呈轴对称分布。

优选的，所述底座的上方设有移动装置；

所述移动装置包括螺纹杆、第一电机、槽板、液压缸、第一滑块、第二滑块、曲板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮；