[发明专利]一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人及其应用

权利要求书

1.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部左右两侧均固接有竖板（6），所述竖板（6）的顶部分别与横板（7）的底部左右两侧固定连接，所述竖板（6）的内侧设有转头（5），所述底座（1）的内侧设有收废装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：

所述收废装置（2）包括第一曲杆（201）、箱体（202）、长杆（203）、弹簧（204）、短板（205）和圆块（206）；

所述箱体（202）的外壁与底座（1）的内侧凹槽内壁间隙配合，所述箱体（202）的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆（203），所述长杆（203）的外壁与底座（1）的右侧通槽内壁间隙配合，所述长杆（203）的前端面右侧固接有圆块（206），所述圆块（206）的外壁与第一曲杆（201）的上方内壁滑动卡接，所述第一曲杆（201）的前端面下方通过销轴与底座（1）的右侧凸块转动连接，所述第一曲杆（201）的右侧下方固接有短板（205），所述短板（205）的左侧固接有弹簧（204），所述弹簧（204）的左端与底座（1）的右侧下方固定连接；

所述底座（1）的上方设有固定装置（3）；

所述固定装置（3）包括直板（301）、第二曲杆（302）、螺栓（303）、圆杆（304）、方块（305）、夹板（306）、斜板（307）和方箱（308）；

所述直板（301）的底部分别与底座（1）的顶部左右两侧固定连接，所述直板（301）的内壁通过轴承与方箱（308）的外壁左侧转动连接，所述方箱（308）的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓（303）的外壁左右两侧转动连接，所述螺栓（303）的外壁左侧螺纹连接有方块（305），所述方块（305）的前端面上下两侧均通过销轴与斜板（307）的前端面右侧转动连接，所述斜板（307）的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆（304），所述圆杆（304）的外端分别与方箱（308）的内壁左右两侧固定连接，所述方块（305）的前端面上下两侧均通过销轴与夹板（306）的前端面左侧转动连接，所述夹板（306）的外壁右侧与方箱（308）的右端上下两侧内壁间隙配合，所述方箱（308）的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆（302），所述第二曲杆（302）的外壁左侧与直板（301）的顶部通槽内壁间隙配合；

所述底座（1）的上方设有移动装置（4）；

所述移动装置（4）包括螺纹杆（401）、第一电机（402）、槽板（403）、液压缸（404）、第一滑块（405）、第二滑块（406）、曲板（407）、第二电机（408）、第一齿轮（409）和第二齿轮（410）；

所述第二滑块（406）的外壁均与竖板（6）的内侧通槽内壁滑动卡接，所述第二滑块（406）的内端分别与槽板（403）的左右两端固定连接，所述槽板（403）的底部凹槽内壁滑动卡接有第一滑块（405），所述第一滑块（405）的内壁螺纹连接有螺纹杆（401），所述螺纹杆（401）的外壁右侧与槽板（403）的右端内壁间隙配合，所述螺纹杆（401）的外壁右侧通过轴承右侧的第二滑块（406）的内壁转动连接，所述第一滑块（405）的底部固接有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出端与转头（5）的顶部固定连接，所述螺纹杆（401）的右端固接有第二齿轮（410），所述第二齿轮（410）的上方啮合连接有第一齿轮（409），所述第一齿轮（409）的顶部与第二电机（408）的输出端固定连接，所述第二电机（408）的左端固接有曲板（407），所述曲板（407）的左端与右侧的第二滑块（406）的右侧上方固定连接，所述槽板（403）的顶部与液压缸（404）伸缩杆固定连接，所述液压缸（404）的底部与横板（7）的顶部固定连接，所述液压缸（404）的伸缩杆与横板（7）的内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述螺栓（303）的外壁外侧套接有把手。

4.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述夹板（306）以底座（1）为轴呈轴对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述第一齿轮（409）与第二齿轮（410）呈90度分布。

6.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人的应用，其特征在于：可回收铁屑的数控金属打孔机床的应用，在本实施例中，当使用该可回收铁屑的数控金属打孔机床时，首先将第一电机402和第二电机408连接外接电源，转动螺栓303，使螺栓303带动方块305左右移动，进而使方块305带动夹板306左右移动，进而使夹板306对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果，第一电机402开始工作，第一电机402带动转头5转动，第二电机408开始工作，第二电机408带动第一齿轮409转动，第一齿轮409带动第二齿轮410转动，第二齿轮410带动螺纹杆401转动，螺纹杆401带动第一滑块405左右移动，进而使第一滑块405带动第一电机402左右移动，第一电机402带动转头5左右移动，控制外部控制模块，使液压缸404带动槽板403向下移动，进而实现对物料不同位置进行打孔，当工作完成后，向内按动第二曲杆302，使第二曲杆302滑槽方箱308顶部凹槽内，转动螺栓303，进而使螺栓303带动方块305、斜杆307、圆杆304和方箱308转动，进而使物料发生反转，进而实现对物料上方的废屑的收集，向内移动短板205，进而使短板205带动第一曲杆201转动，第一曲杆201带动圆块206向外移动，圆块206带动长杆203向外移动，进而实现对箱体202的拆卸，便于对废屑进行回收。