[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备

说明书

本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备，属于计算机和通信领域。其中，车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车，第一车辆为领航车的跟随车，领航车的跟随车处于领航车的第一通信距离范围之内。该方法包括：领航车接收第一车辆上报的第一车辆的巡航数据，以便领航车对第一车辆实现领航车功能；以及领航车向第一车辆下发车辆编队的车队管理参数，以便第一车辆根据车辆编队的车队管理参数，对第一车辆的跟随车实现领航车功能，且领航车对领航车的跟随车保持领航车功能。本公开实施例提供的车辆编队行驶控制方法，可以提升车辆编队的灵活性和实用性。

技术领域

本公开涉及计算机和通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆编队行驶控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术、信息通信技术、云计算等新技术的发展和应用，汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变。汽车司机因疲劳驾驶引发的交通事故屡见报端，将自动驾驶技术应用到汽车上可以有效的减少事故发生率。

其中，多车编队是一个重点方向。如果完成车与车之间实现编队协同，能有效避免前车紧急刹车造成的追尾事故，大幅提升道路安全，且多车编队自动驾驶可以减小车与车之间的跟车距离，使得后车风阻更小，可以减少后车的油耗成本。

但在车辆编队行驶中，由于头车(领航车)是相对于车队的行驶方向位于编队的第一辆车，头车和尾车之间受头车的通信距离的制约，导致每个车队的车辆数量受到比较大的限制，从而限制了车辆编队的灵活性和实用性。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆编队行驶控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以扩展编队行驶的车辆数量，提升车辆编队的灵活性和实用性。

本公开实施例提供一种车辆编队行驶控制方法，车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车，所述第一车辆为所述领航车的跟随车，所述领航车的跟随车处于所述领航车的第一通信距离范围之内；其中，所述方法包括：所述领航车接收所述第一车辆上报的所述第一车辆的巡航数据，以便所述领航车对所述第一车辆实现领航车功能；以及所述领航车向所述第一车辆下发所述车辆编队的车队管理参数，以便所述第一车辆根据所述车辆编队的车队管理参数，对所述第一车辆的跟随车实现领航车功能，且所述领航车对所述领航车的跟随车保持领航车功能。

本公开实施例提供一种车辆编队行驶控制方法，车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车，所述第一车辆为所述领航车的跟随车，所述领航车的跟随车处于所述领航车的第一通信距离范围之内；其中，所述方法包括：所述第一车辆向所述领航车发送所述第一车辆的巡航数据，以实现所述第一车辆作为所述领航车的跟随车的跟随车功能；所述第一车辆接收所述领航车下发的所述车辆编队的车队管理参数，以便所述第一车辆根据所述车辆编队的车队管理参数，对所述第一车辆的跟随车实现领航车功能，且所述领航车对所述领航车的跟随车保持领航车功能。

本公开实施例提供一种车辆编队行驶控制方法，车辆编队包括领航车、所述领航车的跟随车、第一车辆、所述第一车辆的跟随车、第m车辆以及所述第m车辆的跟随车，所述领航车的跟随车处于所述领航车的第一通信距离范围之内，m为大于2的整数，所述第一车辆为所述领航车的跟随车，所述第m车辆为第m-1车辆的跟随车；其中，所述方法包括：所述第m车辆向所述第m-1车辆发送所述第m车辆的巡航数据，以实现所述第m车辆作为所述第m-1车辆的跟随车的跟随车功能；所述第m车辆接收所述第m-1车辆下发的所述车辆编队的车队管理参数；所述第m车辆根据所述车辆编队的车队管理参数，对所述第m车辆的跟随车实现领航车功能，且所述第m-1车辆对所述第m-1车辆的跟随车保持领航车功能。