[发明专利]一种数控车床装卸料装置

权利要求书

1.一种数控车床装卸料装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底面四角均安装支撑杆(2)，所述顶板(1)下方设有两根第一导轨(3)，两根所述第一导轨(3)前后分布，每根所述第一导轨(3)左右两端均安装两个带有动力装置的第一滑动连接装置(4)，位于顶板(1)右侧的四个所述第一滑动连接装置(4)底端之间均通过第一连接板(5)固定连接，所述第一连接板(5)底面开设矩形凹槽(6)，所述矩形凹槽(6)内安装旋转电机(7)，所述旋转电机(7)转轴底端安装转盘(8)，所述转盘(8)底面安装第一横板(9)，所述第一横板(9)底面两侧均安装第一伸缩杆(10)，两根所述第一伸缩杆(10)底端之间通过第一安装板(11)固定连接，所述第一安装板(11)底面通过第一传动装置安装上料爪(12)，位于顶板(1)左侧的四个所述第一滑动连接装置(4)底端之间通过第二连接板(13)固定连接，所述第二连接板(13)底面安装两根左右分布的第二导轨(14)，每根所述第二导轨(14)上均安装两根带有动力装置的第二滑动连接装置(15)，四根所述第二滑动连接装置(15)底端之间通过第二横板(16)固定连接，所述第二横板(16)底面两侧均安装第二伸缩杆(17)，两根所述第二伸缩杆(17)底端之间通过第二安装板(18)固定连接，所述第二安装板(18)底面通过第二传动装置安装卸料爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述第一传动装置包括第一传动电机(20)，所述第一传动电机(20)与第一安装板(11)底面固定连接，所述第一传动电机(20)转动一端安装第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承与第一安装板(11)底面转动连接，所述第一丝杆两端开设相反螺纹，所述第一丝杆两端均螺纹安装第一连接块，所述第一连接块顶面与第一安装板(11)底面滑动接触配合，所述第一连接块底面安装上料爪(12)。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述第二传动装置包括第二传动电机(21)，所述第二传动电机(21)与第二安装板(18)底面固定连接，所述第二传动电机(21)转动一端安装第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)通过轴承与第二安装板(18)底面转动连接，所述第二丝杆(22)两端开设相反螺纹，所述第二丝杆(22)两端均螺纹安装第二连接块(23)，所述第二连接块(23)顶面与第二安装板(18)底面滑动接触配合，所述第二连接块(23)底面安装卸料爪(19)。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述第一连接板(5)底面安装套管(24)，所述第一横板(9)位于套管(24)内，所述套管(26)内部开设环形凹槽(25)，所述第一横板(9)外周安装数根均匀分布的限位杆(26)，每根所述限位杆(26)一端均插入环形凹槽(25)内。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述上料爪(12)与卸料爪(19)一侧均开设数个直径不同弧形凹槽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料装置，其特征在于：所述支撑杆(2)为具有调节功能的伸缩杆。