[发明专利]用于校准运动对象的传感器系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于校准运动对象(100)的传感器系统的方法(300)，其中，所述传感器系统包括多个单个传感器(210，220，230，240，250，260)，其中，每个单个传感器(210，220，230，240，250，260)具有单个检测区域(211，221，231，241，251，261)，其中，所述传感器(210，220，230，240，250，260)中的每个与所述传感器系统的至少一个另外的传感器具有至少部分重叠的检测区域，所述方法包括：

-基于每个单个传感器(210，220，230，240，250，260)的各个检测区域的融合确定(310)虚拟总传感器；

-确定(320)多个外部对象(310，320，330，340，350，360)的第一坐标和所述运动对象(100)的所选择的点的第二坐标；以及

-根据所述第一坐标和所述第二坐标将所述虚拟总传感器相对于所述运动对象(100)定向(330)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述运动对象(100)是车辆。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述多个外部对象(310，320，330，340，350，360)以几何形状布置，其中，所述运动对象(100)位于所述几何形状内。

4.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述虚拟传感器的确定(310)包括如下步骤(S1至S5)：

S1：根据预给定标准、从所述传感器系统的传感器(210，220，230，240，250，260)中确定所选择的第一传感器(210)；

S2：确定所述传感器系统的第二传感器(220)，所述第二传感器与所述第一传感器(210)具有至少部分重叠的检测区域；

S3：确定在所述第一传感器(210)与所述第二传感器(220)之间的第一空间关系；

S4：确定第一虚拟传感器，所述第一虚拟传感器代表所述第一和第二传感器(210，220)，其方式是，根据所述第一空间关系将所述第一传感器(210)的检测区域(211)与所述第二传感器(220)的检测区域(221)融合；以及

S5：对于所述传感器系统的所有传感器(210，220，230，240，250，260)重复步骤S1至S4，其中，根据步骤S1，每个在前确定的虚拟传感器分别相应于所选择的传感器，其中，根据步骤S2，分别重新选择所述传感器系统的一个还未使用的传感器，其中，该重新选择的传感器与在前确定的虚拟传感器具有至少部分重叠的检测区域，其中，根据步骤S3，分别确定在所述重新选择的传感器与在前确定的虚拟传感器之间的空间关系，其中，根据步骤S4，确定另一虚拟传感器，该另一虚拟传感器代表在前确定的虚拟传感器的传感器和所述重新选择的传感器，直到根据所有传感器(210，220，230，240，250，260)确定了虚拟总传感器。

5.根据权利要求4所述的方法(300)，其特征在于，在虚拟传感器和单个传感器(210，220，230，240，250，260)之间和/或分别在各个单个传感器(210，220，230，240，250，260)之间的空间关系包括三个平移坐标和/或三个旋转坐标。

6.一种设备(110)、尤其控制设备，所述设备设置为用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法(300)的所有步骤。

7.一种计算机程序，其包括命令，在通过计算机执行所述计算机程序时，所述命令促使该计算机实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法(300)。

8.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求7所述的计算机程序。