[发明专利]一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶

说明书

本发明公开了一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶，其整体结构可分为封口打包装置、自动开盖机构、垃圾桶箱体和套袋装置四个部分。垃圾桶箱体设计：每个空间负责存放各类垃圾，实现垃圾分类功能。自动开盖机构采用四连杆机构，通过控制舵机转动的角度和连杆之间的运动关系实现自动开盖功能。自动套袋装置包括垃圾袋收纳盒和负压风扇两个部分。封口打包装置是对装满垃圾的垃圾袋进行封口和切断，有两个执行部分可以旋转运动，一个固定不动，通过控制可转动的执行部分和固定部分相互啮合将垃圾袋夹紧，通过控制电机经过齿轮传动驱动执行部分正反转对垃圾桶内的三类垃圾袋进行封口和切断，实现各类垃圾自动打包功能。

技术领域

本发明涉及一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶，属于机电一体化技术领域。

背景技术

当下，垃圾如何更好的回收处理是一个社会热点问题。垃圾分类再回收是国家倡导的一种解决垃圾回收问题的解决方案。经过一系列调研，可以了解到垃圾分类回收流程中最薄弱的一环是在家庭中进行分类。虽然有些城市出台了强制垃圾分类的政策，但大部分家庭认为家中摆放多个分类垃圾桶占用空间体积较大，十分不美观而且垃圾分类的学习成本相对较高，因此并不十分配合。

因此合理的设计一款智能分类垃圾桶便成为了解决这一问题的关键。市面上目前也存在的一些智能垃圾桶，虽然看起来比较美观，但是大多数并不具备垃圾分类的功能，需要购买多个垃圾桶才能满足垃圾分类要求，成本相对较高。

发明内容

本发明的目的在于设计开发了一款集自动开盖、自动打包、自动套袋、和垃圾分类等功能为一体的家用智能分类垃圾桶，将繁杂的套袋打包、垃圾分类等工作全部交由智能垃圾桶自动完成，从源头进行垃圾分类，减轻整个垃圾分类体系后端工作人员对垃圾分类回收处理的负担，也弥补市场上没有功能完善的智能分类垃圾桶可供使用的问题。可分类家用智能垃圾桶是一款集自动打包、自动套袋、自动开盖和垃圾分类及语音识别垃圾种类的家用智能垃圾桶产品，其整体结构可分为“封口打包装置”、“自动开盖机构”、“垃圾桶箱体”和“套袋装置”四个部分。(1)垃圾桶箱体设计：垃圾桶箱体设计为圆柱形，内部分为三个空间，每个空间负责存放各类垃圾，实现垃圾分类功能，并且在不知道垃圾种类时还可以通过说出垃圾名称经垃圾桶语音识别后提示垃圾对应的丢弃空间。(2)自动开盖机构设计：自动开盖机构采用四连杆机构，采用MG995舵机作为驱动部分，通过控制舵机转动的角度和连杆之间的运动关系实现自动开盖功能。(3)自动套袋装置设计：自动套袋装置包括垃圾袋收纳盒和负压风扇两个部分，将特制的垃圾袋按特殊的折叠方法折叠装入垃圾袋收纳盒，用完一个垃圾袋后负压风扇将垃圾袋抽出实现连续自动套袋。(4)封口打包装置设计：封口打包装置是对装满垃圾的垃圾袋进行封口和切断，有两个执行部分可以旋转运动，一个固定不动，通过控制可转动的执行部分和固定部分相互啮合将垃圾袋夹紧，再加热相应的电热丝对垃圾袋进行热封和切割，通过控制电机经过齿轮传动驱动执行部分正反转对垃圾桶内的三类垃圾袋进行封口和切断，实现各类垃圾自动打包功能。

本发明采用的技术方案为一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶，包括盖子1、上箱体4、侧门5、下箱体6和垃圾收纳盒8；上箱体4安装在下箱体6上组成垃圾桶主体结构，盖子1通过开盖机构安装在上箱体4的顶部一侧，侧门5安装在垃圾桶主体结构侧面；垃圾收纳盒8安装在垃圾桶主体结构内部，垃圾收纳盒8由多个垃圾容纳区组成，垃圾收纳盒8的中间设有感应开盖口2和按键面板3；感应开盖口2与盖子1的中间配合连接。该家用智能垃圾桶还包括自动打包和自动套袋功能。

进一步地，所述开盖机构包括连架杆9、连杆10、舵机臂11和舵机12；舵机12通过舵机臂11与连杆10的一端连接，连杆10的另一端与连架杆9连接，连架杆9与盖子1活动连接。连架杆9、连杆10、舵机臂11和舵机12组成四连杆机构。

进一步地，所述垃圾收纳盒8中固定有垃圾袋13。