[发明专利]视频旋转的方法和装置、计算机可读介质有效
| 申请号: | 202110235112.5 | 申请日: | 2021-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN113014991B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
| 发明(设计)人: | 吴冬明;刘伟 | 申请(专利权)人: | 宏晶微电子科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N21/431 | 分类号: | H04N21/431;H04N21/485 |
| 代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;柴亮 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视频 旋转 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
本公开提供了一种视频旋转的方法,该方法包括:获取视频的一帧原图像及其旋转角度θ;根据所述θ,确定sinθ、cosθ,以及确定第一图像中一个标定像素在第二图像中的坐标;通过在所述标定像素在第二图像中的坐标上累加sinθ、cosθ,确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标;其中,所述第一图像、第二图像中一者为原图像,另一者为原图像旋转θ得到的输出图像;所述原图像、输出图像中的像素均排成相互垂直的多行、多列,所述坐标包括沿行方向的横坐标、沿列方向的纵坐标,每个所述像素在横坐标、纵坐标方向上的尺寸均为1。本公开还提供了一种视频旋转的方法和装置、计算机可读介质。
技术领域
本公开涉及视频旋转技术领域,特别涉及视频旋转的方法和装置、计算机可读介质。
背景技术
很多情况下需要进行视频旋转,将视频以转动一定角度的方式进行显示。视频旋转的本质是确定每帧原图像(输入的视频中的原始图像)中各像素与输出图像(实际进行显示时依据的图像)中各像素的映射关系。
以上映射可分为前向映射和后向映射。其中,前向映射是确定原图像中每个像素在输出图像中的位置,进而确定原图像的各像素在输出图像中对应的像素;而后向映射是确定输出图像中每个像素在原图像中的位置,进而确定输出图像的各像素在原图像中对应的像素。
可见,以上映射的本质是计算图像中的一个点在图像转动后的位置,例如,根据几何关系可知,对一个图像中坐标为(Xa,Ya)的点A,在图像逆时针转动θ角度后的坐标(X‘a,Y’a)应满足以下公式:
X‘a=Xa*cosθ-Ya*sinθ;
Y‘a=Xa*sinθ+Ya*cosθ。
可见,若要根据以上公式确定原视频的各像素在输出视频中的位置,针对每个像素都需要进行4次乘法运算(如通过4个乘法器实现),但乘法器(乘法运算)的大量使用会降低处理电路的运行主频,并增加功耗。
发明内容
本公开提供一种视频旋转的方法和装置、计算机可读介质。
第一方面,本公开实施例提供一种视频旋转的方法,其包括:
获取视频的一帧原图像及其旋转角度θ;
根据所述θ,确定sinθ、cosθ,以及确定第一图像中一个标定像素在第二图像中的坐标;
通过在所述标定像素在第二图像中的坐标上累加sinθ、cosθ,确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标;
其中,所述第一图像、第二图像中一者为原图像,另一者为原图像旋转θ得到的输出图像;所述原图像、输出图像中的像素均排成相互垂直的多行、多列,所述坐标包括沿行方向的横坐标、沿列方向的纵坐标,每个所述像素在横坐标、纵坐标方向上的尺寸均为1。
在一些实施例中,所述标定像素为第一图像中任意一个角的像素。
在一些实施例中,所述第一图像为原图像,第二图像为输出图像;所述确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标包括:根据公式X′(i+1,j)=X’(i,j)+cosθ、Y′(i+1,j)=Y’(i,j)+sinθ、X′(i,j+1)=X’(i,j)-sinθ、Y′(i,j+1)=Y’(i,j)+cosθ依次计算出原图像中其它各像素在输出图像中的横坐标、纵坐标;
或者,
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