[发明专利]视频旋转的方法和装置、计算机可读介质

权利要求书

1.一种视频旋转的方法，其包括：

获取视频的一帧原图像及其旋转角度θ；

根据所述θ，确定sinθ、cosθ，以及确定第一图像中一个标定像素在第二图像中的坐标；

通过在所述标定像素在第二图像中的坐标上累加sinθ、cosθ，确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标；

其中，所述第一图像、第二图像中一者为原图像，另一者为原图像旋转θ得到的输出图像；所述原图像、输出图像中的像素均排成相互垂直的多行、多列，所述坐标包括沿行方向的横坐标、沿列方向的纵坐标，每个所述像素在横坐标、纵坐标方向上的尺寸均为1；

所述标定像素为第一图像中任意一个角的像素；

所述第一图像为原图像，第二图像为输出图像；所述确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标包括：根据公式X′_(i+1，j)＝X′_(i，j)+cosθ、Y′_(i+1，j)＝Y′_(i，j)+sinθ、X′_(i，j+1)＝X′_(i，j)-sinθ、Y′_(i，j+1)＝Y′_(i，j)+cosθ依次计算出原图像中其它各像素在输出图像中的横坐标、纵坐标；

或者，

所述第一图像为输出图像，第二图像为原图像；所述确定所述第一图像中其它像素在第二图像中的坐标包括：根据公式X_(i+1，j)＝X_(i，j)+cosθ、Y_(i+1，j)＝Y_(i，j)-sinθ、X_(i，j+1)＝X_(i，j)+sinθ、Y_(i，j+1)＝Y_(i，j)+cosθ依次计算出输出图像中其它各像素在原图像中的横坐标、纵坐标；

其中，所述θ以逆时针方向为正；所述横坐标的正向逆时针转动90度后与纵坐标的正向相同；X′_(a，b)为原图像中沿正向第b行第a列的像素在输出图像中的横坐标，Y′_(a，b)为原图像中沿正向第b行第a列的像素在输出图像中的纵坐标；X_(a，b)为输出图像中沿正向第b行第a列的像素在原图像中的横坐标，Y_(a，b)为输出图像中沿正向第b行第a列的像素在原图像中的纵坐标；

所述确定sinθ、cosθ包括：

以1为初始长度，通过cordic算法得到sinθ、cosθ；

所述cordic运算包括：

设定当前迭代次数n＝0，确定x(0)、y(0)；其中，x(n)、y(n)分别为第n次迭代时P点的横坐标、纵坐标，x(0)根据预设的初始长度和最大迭代次数m确定，y(0)＝0；

进行第n次迭代：确定线段PO绕O点旋转β(n)角度后P点的位置为第n+1次迭代时P的位置，令n＝n+1；其中，O点为原点，β(n)的正负根据旋转前线段PO相对x轴的夹角α(n)与θ的关系确定；

若n＜m，返回所述进行第n次迭代的步骤；若n＝m，以x(m)、y(m)为所述cordic运算得到的结果；

所述x(n)、y(n)、α(n)、n分别各暂存在一个寄存器中。