[发明专利]一种筒仓仓位智能检测装置

权利要求书

1.一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，包括现场检测机构和智能控制仪，所述现场检测机构接收到所述智能控制仪发出的启动信号，并执行测量；

所述现场检测机构具有支撑机构、可逆伺服电机、减速器、卷线盘、钢丝绳、上直臂、下支臂、限位螺丝、计数轮、计数轮转轴、信号发生器、到底传感器、到顶传感器、检测金属片、白色尼龙棒体和重锤，所述支撑机构包括支架底板、主机立板、连接套和固定法兰，所述主机立板垂直固定于所述支架底板上，所述支架底板上开设通孔，所述通孔位于所述主机立板的前部，所述连接套的上端固定于所述支架底板的下端面上，所述通孔与所述连接套的轴线重合，所述连接套的下端与所述固定法兰的上端面连接，所述固定法兰安装在筒仓的上部，所述可逆伺服电机安装于所述主机立板的后部，所述减速器安装于所述主机立板的后部，所述可逆伺服电机的传动轴连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴穿过所述主机立板与所述卷线盘的中部连接，所述上直臂的右端通过转轴转动固定于所述主机立板的前部，所述到底传感器安装于与所述上直臂右端上，所述上直臂的左端设有拉力轮机构，所述拉力轮机构具有两个夹片、连接轴、拉力轮、拉簧、左端连接钉和右端连接钉，两个所述夹片的中部均开设直槽口，所述连接轴穿过所述拉力轮将拉力轮固定于两个所述夹片之间，两个所述夹片的右端通过所述右端连接钉固定于所述上直臂左端，两个所述夹片的左端通过所述左端连接钉连接，所述拉簧的左端连接所述左端连接钉，所述拉簧的右端连接所述连接轴，所述限位螺丝固定于所述主机立板的前部所述夹片的上方，对应的两个所述夹片的上方开设有用于卡位的弧形槽，所述计数轮通过所述计数轮转轴转动固定于所述主机立板的前部所述上直臂的下方，所述信号发生器安装于所述主机立板的前部所述计数轮的后部，所述下支臂右端通过转轴转动固定于所述主机立板的前部，所述到顶传感器安装于与所述下支臂的中部，所述下支臂的左端固定所述检测金属片，所述检测金属片的中部开设有检测孔，所述白色尼龙棒体设置于所述支架底板上，并位于所述检测金属片的正下方，所述钢丝绳的一端固定于所述卷线盘上，所述钢丝绳的另一端绕过所述拉力轮的左侧、所述计数轮的右侧上方，之后穿过所述检测孔、所述白色尼龙棒体、所述通孔、所述连接套和所述固定法兰固定于所述重锤上；

所述智能控制仪由电源模块、单片机控制模块、显示模块、无线收发模块组成，所述电源模块模块分别为可逆伺服电机、信号发生器、到底传感器、到顶传感器、单片机控制模块、显示模块、无线收发模块供电，所述单片机控制模块分别与显示模块、无线收发模块、可逆伺服电机、信号发生器、到底传感器、到顶传感器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，该装置还包括水平仪，所述水平仪安装于所述支架底板上，用于观察装置安装是否水平。

3.根据权利要求1所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，所述重锤内还设有倾斜传感器和震动传感器，所述倾斜传感器和所述震动传感器分别与所述单片机控制模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，所述计数轮上设置有重力传感器，所述重力传感器与所述单片机控制模块通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，所述到底传感器为第一行程开关，到底后失重上直臂下落到预先安排的位置，会触发第一行程开关，同时触发第一行程开关，给所述单片机发送到底信号，可逆伺服电机反转带动钢丝绳上升。

6.根据权利要求1所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，该装置还具有钢丝绳断股检测机构，该机构所述白色尼龙棒体内，该机构和支座底板绝缘，该机构具有设置于白色尼龙棒体内部的导电体和检测电路，当钢丝绳磨损出现断股及毛刺现象时，会被检测电路检测。

7.根据权利要求6所述的一种筒仓仓位智能检测装置，其特征在于，所述到顶传感器为第二行程开关，当到顶传感器升到顶时触动白色尼龙棒顶起下支臂旋转到预先安排的位置，同时触发第二行程开关，可逆伺服电机断电停止上升并待机完成一次测量过程，等待下一次测量指令。