[发明专利]一种深孔滑配部件抓取专用便携装置在审
申请号: | 202110234764.7 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113021396A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 梁燕;刘飞航 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 张国栋 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深孔滑配 部件 抓取 专用 便携 装置 | ||
本发明涉及机械装备技术领域,且公开了一种深孔滑配部件抓取专用便携装置,包括安装箱和中轴,所述中轴位于安装箱下方,所述安装箱内壁后侧固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出轴上固定安装有凸轮,所述伺服马达内壁左右两侧之间活动连接有移动板,所述安装箱内壁底部左右两侧均固定连接有矩形箱,所述矩形箱内壁左右两侧之间活动连接有移动挡圈,所述移动挡圈底部与矩形箱内壁之间固定连接有压缩弹簧,所述移动挡圈顶部固定连接有一端贯穿矩形箱与移动板底部固定连接的连接杆。该深孔滑配部件抓取专用便携装置,具备对高温、低温、腐蚀、辐射等有限空间环境下的深孔滑配结构的部件进行抓取,快速装配或取出等优点。
技术领域
本发明涉及机械装备领域,具体是一种深孔滑配部件抓取专用便携装置。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成机器,机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性,装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。
目前对高温、低温、腐蚀、辐射等环境下的深孔滑配结构部件装配,均需要对工作部位的高温、低温、腐蚀、辐射等有限空间条件进行断绝处理,使工作区域恢复自然环境时,通过对深孔结构进行拆除,才能进行深孔内滑配零部件的取出,造成作业时间及更换成本的极大浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种深孔滑配部件抓取专用便携装置,具备对高温、低温、腐蚀、辐射等有限空间环境下的深孔滑配结构的部件进行抓取,快速装配或取出等优点,解决了传统的深孔滑配结构部件装配,在工作区域恢复自然环境时,还需要通过对深孔结构进行拆除,才能进行深孔内滑配零部件的取出,造成作业时间及更换成本的极大浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述对高温、低温、腐蚀、辐射等有限空间环境下的深孔滑配结构的部件进行抓取,快速装配或取出目的,本发明提供如下技术方案:一种深孔滑配部件抓取专用便携装置,包括安装箱和中轴,所述中轴位于安装箱下方,所述安装箱内壁后侧固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出轴上固定安装有凸轮,所述伺服马达内壁左右两侧之间活动连接有移动板,所述安装箱内壁底部左右两侧均固定连接有矩形箱,所述矩形箱内壁左右两侧之间活动连接有移动挡圈,所述移动挡圈底部与矩形箱内壁之间固定连接有压缩弹簧,所述移动挡圈顶部固定连接有一端贯穿矩形箱与移动板底部固定连接的连接杆,所述中轴顶部通过第二螺钉固定连接有压板,所述中轴外侧活动连接有一端与压板外侧活动连接的外筒,所述外筒内壁固定连接有一端与中轴外侧活动连接的环形板,所述压板底部与环形块之间固定连接有套在中轴上的轴向弹簧,所述外筒顶部左右两侧均螺纹连接有第二提杆,两个所述第二提杆顶部均通过第一螺钉固定连接有提板,所述移动板底部左右两侧均固定连接有一端贯穿安装箱并延伸至提板底部的提升杆,所述提升杆底部固定连接有一端与提板底部贴合的提升板,所述安装箱底部固定连接有一端贯穿提板与压板并延伸至中轴内部的第一提杆,所述压板底部左右两侧均活动连接有位于中轴左右两侧的调节柱,所述中轴外侧通过销轴活动连接有压爪,所述压爪与中轴之间固定连接有径向弹簧。
优选的,所述安装箱内部为中空,安装箱内壁底部左右两侧均开设有与提升杆相适配的通孔。
优选的,所述移动板左右两侧均呈光滑设计,移动板底部与凸轮外侧贴合。
优选的,两个所述矩形箱内部均为中空,两个矩形箱内壁顶部开设有与连接杆相适配的圆孔。
优选的,所述第二螺钉的数量为四个,四个第二螺钉以第一提杆为圆形等距离环形分布。
优选的,所述提板内部开设有与第一提杆相适配的第一连接孔,提板内部开设有位于第一提杆左右两侧的且与提升杆相适配的第二连接孔。
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