[发明专利]一种深孔滑配部件抓取专用便携装置

权利要求书

1.一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，包括安装箱(1)和中轴(16)，其特征在于：所述中轴(16)位于安装箱(1)下方，所述安装箱(1)内壁后侧固定连接有伺服马达(2)，所述伺服马达(2)的输出轴上固定安装有凸轮(3)，所述伺服马达(2)内壁左右两侧之间活动连接有移动板(4)，所述安装箱(1)内壁底部左右两侧均固定连接有矩形箱(5)，所述矩形箱(5)内壁左右两侧之间活动连接有移动挡圈(6)，所述移动挡圈(6)底部与矩形箱(5)内壁之间固定连接有压缩弹簧(7)，所述移动挡圈(6)顶部固定连接有一端贯穿矩形箱(5)与移动板(4)底部固定连接的连接杆(8)，所述中轴(16)顶部通过第二螺钉(17)固定连接有压板(15)，所述中轴(16)外侧活动连接有一端与压板(15)外侧活动连接的外筒(18)，所述外筒(18)内壁固定连接有一端与中轴(16)外侧活动连接的环形板(24)，所述压板(15)底部与环形块(24)之间固定连接有套在中轴(16)上的轴向弹簧(20)，所述外筒(18)顶部左右两侧均螺纹连接有第二提杆(11)，两个所述第二提杆(11)顶部均通过第一螺钉(12)固定连接有提板(10)，所述移动板(4)底部左右两侧均固定连接有一端贯穿安装箱(1)并延伸至提板(10)底部的提升杆(13)，所述提升杆(13)底部固定连接有一端与提板(10)底部贴合的提升板(14)，所述安装箱(1)底部固定连接有一端贯穿提板(10)与压板(15)并延伸至中轴(16)内部的第一提杆(9)，所述压板(15)底部左右两侧均活动连接有位于中轴(16)左右两侧的调节柱(19)，所述中轴(16)外侧通过销轴(22)活动连接有压爪(23)，所述压爪(23)与中轴(16)之间固定连接有径向弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述安装箱(1)内部为中空，安装箱(1)内壁底部左右两侧均开设有与提升杆(13)相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述移动板(4)左右两侧均呈光滑设计，移动板(4)底部与凸轮(3)外侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：两个所述矩形箱(5)内部均为中空，两个矩形箱(5)内壁顶部开设有与连接杆(8)相适配的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述第二螺钉(17)的数量为四个，四个第二螺钉(17)以第一提杆(9)为圆形等距离环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述提板(10)内部开设有与第一提杆(9)相适配的第一连接孔，提板(10)内部开设有位于第一提杆(9)左右两侧的且与提升杆(13)相适配的第二连接孔。

7.根据权利要求1或6所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述提升板(14)为圆形板，提升板(14)直径大于第二连接孔直径。

8.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述压爪(23)的数量为四个，四个压爪(23)以中轴(16)为圆形等距离环形分布。

9.根据权利要求1所述的一种深孔滑配部件抓取专用便携装置，其特征在于：所述压爪(23)外侧包裹有保护橡胶，保护橡胶呈防滑设计。