[发明专利]一种定位爪裁切送料装置

说明书

本发明提供了一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧。料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。

技术领域

本发明涉及电连接器组装技术领域，尤其是涉及一种定位爪裁切送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根用来适配电针的定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。

参见图1，定位爪A是冷冲压成型的，来料的定位爪留在金属料带中，定位爪安装机构需要从料带中将定位爪取走，因此如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪是本发明需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧；

所述料头侧推裁切机构包括侧推块、导向块、衬块、限位块、动力传输组件一、动力传输组件二和伺服减速电机，所述导向块横向设置，所述衬块固定于所述导向块中，所述侧推块和限位块滑接于所述导向块内，并分别位于所述衬块的两侧，所述侧推块对应所述限位块的一侧设置有对定位爪让位的孔槽；所述伺服减速电机的输出轴的前端安装有一传动轴，在所述传动轴上安装有凸轮一和凸轮二；所述动力传输组件一连接所述凸轮一与所述侧推块，所述伺服减速电机驱动所述侧推块在所述导向块中平移；所述动力传输组件二连接所述凸轮二与所述限位块，所述伺服减速电机驱动所述限位块在所述导向块中平移；

所述料带提升机构包括凸轮升降模组、提升块和定位销，所述传动轴通过齿轮组件与所述凸轮升降模组连接，所述凸轮升降模组的升降组件与所述提升块固连，并驱动所述提升块升降，所述定位销固定于所述提升块的侧面，所述定位销与料带的定位孔适配；

所述料带导向机构包括料带导向槽和弹性止停钩块，所述料带导向槽竖直放置，料带出口对应所述衬块与所述侧推块之间，所述弹性止停钩块固定于所述料带导向槽的侧面，所述弹性止停钩块位于所述提升块的上方，其前端插入料带的导向孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为定位爪料带的结构图；

图2和3为一种定位爪裁切送料装置的结构示意图；

图4为一种定位爪裁切送料装置的主视图；

图5为料头侧推裁切机构的局部示意图；