[发明专利]一种定位爪裁切送料装置

权利要求书

1.一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，包括料带提升机构(10)、料头侧推裁切机构(20)和料带导向机构(30)，所述料头侧推裁切机构(20)位于所述料带导向机构(30)的上方，所述料带导向机构(30)位于所述料带导向机构(30)的旁侧；

所述料头侧推裁切机构(20)包括侧推块(21)、导向块(22)、衬块(23)、限位块(24)、动力传输组件一(25)、动力传输组件二(26)和伺服减速电机(27)，所述导向块(22)横向设置，所述衬块(23)固定于所述导向块(22)中，所述侧推块(21)和限位块(24)滑接于所述导向块(22)内，并分别位于所述衬块(23)的两侧，所述侧推块(21)对应所述限位块(24)的一侧设置有对定位爪让位的孔槽(211)；所述伺服减速电机(27)的输出轴的前端安装有一传动轴(28)，在所述传动轴(28)上安装有凸轮一(291)和凸轮二(292)；所述动力传输组件一(25)连接所述凸轮一(291)与所述侧推块(21)，所述伺服减速电机(27)驱动所述侧推块(21)在所述导向块(22)中平移；所述动力传输组件二(26)连接所述凸轮二(292)与所述限位块(24)，所述伺服减速电机(27)驱动所述限位块(24)在所述导向块(22)中平移；

所述料带提升机构(10)包括凸轮升降模组(11)、提升块(12)和定位销(13)，所述传动轴(28)通过齿轮组件与所述凸轮升降模组(11)连接，所述凸轮升降模组(11)的升降组件与所述提升块(12)固连，并驱动所述提升块(12)升降，所述定位销(13)固定于所述提升块(12)的侧面，所述定位销(13)与料带的定位孔适配；

所述料带导向机构(30)包括料带导向槽(31)和弹性止停钩块(32)，所述料带导向槽(31)竖直放置，料带出口对应所述衬块(23)与所述侧推块(21)之间，所述弹性止停钩块(32)固定于所述料带导向槽(31)的侧面，所述弹性止停钩块(32)位于所述提升块(12)的上方，其前端插入料带的导向孔内。

2.根据权利1所述的一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，所述动力传输组件一(25)包括曲柄一(251)、连接臂一(252)和从动轮一(253)，所述曲柄一(251)的一端与所述侧推块(21)通过销轴连接，另一端通过销轴与所述连接臂的一端连接，所述曲柄一(251)通过转轴固定安装于支架中；所述从动轮一(253)固定安装于一块滑板一(254)上，所述滑板一(254)滑接于所述支架侧面的导轨一(255)上；所述滑板一(254)与所述连接臂一(252)连接，所述凸轮一(291)的侧边与所述从动轮一(253)相切式活动连接；所述动力传输组件二(26)包括滑板二(261)和连接臂二(262)，所述滑板二(261)滑接于所述支架侧面的导轨二(263)上，所述滑板二(261)与所述连接臂二(262)连接，所述连接臂二(262)与所述限位块(24)固连；所述滑板一(254)与所述滑板二(261)之间通过拉簧(264)连接。

3.根据权利2所述的一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和两个张紧轮(16)，所述主动齿轮(14)安装于所述传动轴(28)上，所述从动齿轮(15)与所述凸轮升降模组(11)的输入轴连接；所述凸轮升降模组(11)采用滑块滑接于底座的导轨三(17)上，并由气缸(18)驱动位移。