[发明专利]一种具有识别预警功能的船舶用收发机

权利要求书

1.一种具有识别预警功能的船舶用收发机，包括机盒（1），其特征在于，所述机盒（1）正面设置有控制面板（2）与电源插孔（3），所述机盒（1）顶部设有散热器（4），所述机盒内部设置有处理器；

所述处理器通信连接有天气预警模块、风速检测模块、礁石预警模块、航线规划模块以及存储模块；

所述风速检测模块用于对船舶运行时的风速影响系数进行检测，并将检测结果发送至处理器，具体的检测过程包括：

以船舶为圆心，L1为半径画圆获得第一圆形区域，将第一圆形区域标记为检测区域JQ，将检测区域JQ进行分割，将分割后的区域标记为采集区域i，i=1，2，……，n，获取采集区域i的图像信息，并将采集区域i的图像信息标记为Ti，L1为设定半径值；

对Ti进行图像处理获得每个采集区域的平均灰度值，并将Ti的平均灰度值标记为HDi，图像处理包括图像分割、图像增强以及灰度变换；

通过存储模块获取到灰度阈值HDmax，将Ti的平均灰度值HDi逐一与灰度阈值HDmax进行比较，将平均灰度值大于等于灰度阈值HDmax的采集区域标记为高风险区域，将平均灰度值小于灰度阈值HDmax的采集区域标记为低风险区域，获取高风险区域与低风险区域的数量，并将高风险区域与低风险区域的数量分别标记为u与m，通过公式得到风速影响系数FS，其中α为比例系数，且0＜α＜1；

当FS≤P1时，判定船舶的风速影响为一等级；

当P1＜FS≤P2时，判定船舶的风速影响为二等级；

当P2＜FS时，判定船舶的风速影响为三等级；P1与P2均为设定风速影响系数比较值，且P2＞P1。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别预警功能的船舶用收发机，其特征在于，所述天气预警模块用于对天气进行检测预警，具体的检测预警过程包括：

获取海面的降水量、风速值以及雾气浓度影响值，将海面的降水量、风速值以及雾气浓度影响值标记为JS、FZ以及WN，通过公式得到天气影响系数，其中β1、β2以及β3均为比例系数，且0＜β1＜β2＜β3＜1；

通过存储模块获取天气影响系数阈值TQmax，当TQ＜TQmax时，判定船舶运行状态为安全；当TQ≥TQmax时，判定船舶运行状态为危险；

β2的取值为y1、y2以及y3其中的一个，β2的具体取值过程包括：

当船舶的风速影响等级为一等级时，β2的取值为y1；

当船舶的风速影响等级为二等级时，β2的取值为y2；

当船舶的风速影响等级为三等级时，β2的取值为y3；

其中y1、y2以及y3均为比例系数设定值，且0y1y2y3。

3.根据权利要求2所述的一种具有识别预警功能的船舶用收发机，其特征在于，所述雾气浓度影响值的获取过程包括：

以船舶为圆心，L2为半径画圆获得第二圆形区域，以船舶为圆心，L3为半径画圆获得第三圆形区域，将第二圆形区域标记为第一雾气检测区域，将第二圆形区域与第三圆形区域形成的环形区域标记为第二雾气检测区域，L2与L3均为设定半径值；

获取第一雾气检测区域与第二雾气检测区域的雾气浓度值，将第一雾气检测区域与第二雾气检测区域的雾气浓度值分别标记为WP1与WP2，通过公式得到雾气浓度影响值，其中γ1与γ2均为比例系数，且γ1＞γ2。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别预警功能的船舶用收发机，其特征在于，所述礁石预警模块用于对船舶运行航线上的礁石进行检测预警，具体的检测预警过程包括：

获取船舶底部位于水面下方的深度值，将船舶底部位于水面下方的深度值标记为SD，在0至SD之间设定深度区间o，o=1，2，……，x，在深度区间o向船舶运行航线方向通过发射器发送探测信号，通过接收器对探测信号进行接收，当接收器接收到探测信号时，将对应接收器接收到探测信号的时间标记为SHx；

当SHx≤U1时，判定触礁危险等级为高级，礁石预警模块向处理器发送停机信号；

当U1＜SHx≤U2时，判定触礁危险等级中级，礁石预警模块向处理器发送缓速信号；

当SHx＞U2时，判定触礁危险等级为初级，礁石预警模块向处理器发送航线规划信号；其中U1与U2均为设定时间比较值。

5.根据权利要求4所述的一种具有识别预警功能的船舶用收发机，其特征在于，所述处理器接收到航线规划信号后将航线规划信号发送至航线规划模块，所述航线规划模块接收到航线规划信号后，通过礁石检测结果对船舶的运行航线进行重新规划。